[发明专利]行星减速器

说明书

本发明提供了一种行星减速器，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。本发明公开的行星减速器，可消除内齿圈与行星轮，以及行星轮与太阳轮之间的配合间隙，并消除回程间隙。本发明的行星减速器结构简单，成本低，并且消除回程间隙的效果较好。

技术领域

本发明涉及减速器设备领域，尤其涉及一种行星减速器。

背景技术

目前，在减速器设备领域中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度较高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机，步进电机等传动系统中。行星齿轮减速器主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。目前影响行星减速器精度的主要原因是齿轮制造精度而产生的背隙。背隙即回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+/-2％扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是：弧分，就是一度的六十分之一。这个回程间隙的数值越低越好，相应的行星减速器也越贵。目前精度较高的行星减速器价格十分昂贵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星减速器。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种行星减速器，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。

作为本发明的进一步改进，所述行星减速器上设有多个所述弹性元件，多个所述弹性元件沿所述内齿圈的周向间隔设于所述内齿圈的外周。

作为本发明的进一步改进，每个所述弹性元件之间的均具有间隙，所述间隙的尺寸范围在1mm～3mm之间。作为本发明的进一步改进，所述弹性元件为圆环状，所述弹性元件围绕所述内齿圈的外周设置。

作为本发明的进一步改进，所述弹性元件的材质为聚氨酯弹性体。

作为本发明的进一步改进，所述弹性元件朝向所述内齿圈的表面设有凹槽，所述内齿圈的外周卡设于所述凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述凹槽的宽度小于所述内齿圈在轴向上的尺寸。

作为本发明的进一步改进，所述齿圈固定座朝向所述弹性元件的表面设有多个凸起；所述凸起压合于所述弹性元件。

作为本发明的进一步改进，所述行星架包括架体及由所述架体延伸出的至少两个连接部，每个所述连接部分别与所述行星轮连接；每个所述连接部与所述架体结合的位置均设有退让槽，所述退让槽为沿轴向贯穿所述行星架的通槽。

作为本发明的进一步改进，所述退让槽为沿所述架体的周向延伸的弧形通槽。

与现有技术相比，本发明公开的行星减速器，在内齿圈和齿圈固定座之间加入弹性元件，该弹性元件在径向上易变形，从而在行星减速器组装好后，齿圈固定座通过弹性元件挤压内齿圈紧密啮合行星轮，进而将行星轮和太阳轮紧密啮合在一起，从而，可消除内齿圈与行星轮，以及行星轮与太阳轮之间的配合间隙，并消除回程间隙。本发明的行星减速器结构简单，成本低，并且消除回程间隙的效果较好。

附图说明

图1是本发明一实施方式中行星减速器的结构示意图；

图2是本发明一实施方式中行星减速器部分结构的示意图；

图3是本发明另一实施方式中行星减速器部分结构的示意图；