[发明专利]行星减速器在审
| 申请号： | 201910641657.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110242711A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑;李学志 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内齿圈 行星轮 行星减速器 太阳轮 齿圈固定座 回程间隙 啮合连接 输入轴 行星架 弹性元件 配合间隙 弹性力 输出轴 同轴 外周 | ||
1.一种行星减速器，其特征在于，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；
所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；
所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。
2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述行星减速器上设有多个所述弹性元件，多个所述弹性元件沿所述内齿圈的周向间隔设于所述内齿圈的外周。
3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于，每个所述弹性元件之间的均具有间隙，所述间隙的尺寸范围在1mm～3mm之间。
4.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述弹性元件为圆环状，所述弹性元件围绕所述内齿圈的外周设置。
5.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述弹性元件的材质为聚氨酯弹性体。
6.根据权利要求2或4所述的行星减速器，其特征在于，所述弹性元件朝向所述内齿圈的表面设有凹槽，所述内齿圈的外周卡设于所述凹槽。
7.根据权利要求6所述的行星减速器，其特征在于，所述凹槽的宽度小于所述内齿圈在轴向上的尺寸。
8.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述齿圈固定座朝向所述弹性元件的表面设有多个凸起；所述凸起压合于所述弹性元件。
9.根据权利要求1述的行星减速器，其特征在于，所述行星架包括架体及由所述架体延伸出的至少两个连接部，每个所述连接部分别与所述行星轮连接；每个所述连接部与所述架体结合的位置均设有退让槽，所述退让槽为沿轴向贯穿所述行星架的通槽。
10.根据权利要求9所述的行星减速器，其特征在于，所述退让槽为沿所述架体的周向延伸的弧形通槽。
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