[发明专利]一种机器人可见光人像识别方法

摘要

本发明公开了一种机器人可见光人像识别方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，(a)、人像采集(b)、人像处理；(c)、人脸检测；(d)、人脸表征；(e)、人脸识别。本发明的机器人可见光人像识别技术在电力系统中的运用不仅加快了自动化电力系统的运行速度，同时也提高了系统数据信息的准确性；本发明通过人像识别来达到智能识别监护、图像智能判别等技术研究，实现变电站现场人员及作业行为智能管控、站区异物、烟雾及火焰等异常情况，提高现场安全管控质量和巡检效率。

主权项

1.一种机器人可见光人像识别方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，(a)、人像采集：通过机器人采集身份信息提供人的人脸视频图像，并获取身份信息提供人提供的有效身份证明上的人脸图像和第三方身份数据系统中的相匹配的人脸图像，然后上传到数据库中；(b)、人像处理：为了提高图像质量、加强有用的信息对人像进行预处理，其中，预处理采用直方图均衡技术、线性平滑滤波、图像变换；(c)、人脸检测：即从各种不同的场景中检测出人脸的存在并确定其位置；这一任务主要受光照、噪声、头部倾斜度以及各种遮挡的影响；(d)、人脸表征：即确定表示检测出的人脸和数据库中的己知脸的描述方式；(e)、人脸识别：就是将待识别的人脸经过机器人扫描上传到数据库中，然后与数据库中的已知人脸比较，得出相关信息；其中，包括表情分析：即对待识别人脸的表情进行分析，并对其加以分类；物理分类：即对待识别人脸的物理特征进行分类，得出其年龄、性别、种族相关信息；这一过程的核心是选择适当的人脸表示方式与匹配策略。