[发明专利]一种巡检设备路径调整方法、装置和巡检设备

摘要

本发明公开了一种巡检设备路径调整方法，包括步骤：在所述起始点处以第一预设步长展开第一扫描区，并获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度；判断所述第一检测点的电磁场强度是否满足预设条件；若是，获取距离所述目标位置最近的第一检测点作为目标移动位置；若否，在所述起始点处以第二预设步长展开第二扫描区；并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置。本发明还公开了一种巡检设备路径调整装置和一种巡检设备，通过对待巡检区域内电磁场强度的检测，智能规划行驶路径，从而精准迅速地避开强电磁场区域，有效地提高了执行巡检任务的高效性，同时也能保证巡检设备的使用寿命。

主权项

1.一种巡检设备路径调整方法，其特征在于，包括步骤：以当前位置作为起始点，判断所述起始点是否为目标位置；若是，则停止移动；若否，在所述起始点处以第一预设步长展开第一扫描区，并获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度；判断所述第一检测点的电磁场强度是否满足预设条件；若是，获取距离所述目标位置最近的第一检测点作为目标移动位置；若否，在所述起始点处以第二预设步长展开第二扫描区；其中，所述第二预设步长小于所述第一预设步长；获取所述第二扫描区内预设的若干个第二检测点的电磁场强度，并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置；移动至所述目标移动位置，并以所述目标移动位置更新所述起始点。