[发明专利]一种巡检设备路径调整方法、装置和巡检设备

权利要求书

1.一种巡检设备路径调整方法，其特征在于，包括步骤：

以当前位置作为起始点，判断所述起始点是否为目标位置；

若是，则停止移动；若否，在所述起始点处以第一预设步长展开第一扫描区，并获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度；

判断所述第一检测点的电磁场强度是否满足预设条件；

若是，获取距离所述目标位置最近的第一检测点作为目标移动位置；

若否，在所述起始点处以第二预设步长展开第二扫描区；其中，所述第二预设步长小于所述第一预设步长；

获取所述第二扫描区内预设的若干个第二检测点的电磁场强度，并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置；

移动至所述目标移动位置，并以所述目标移动位置更新所述起始点；

其中，所述预设条件为电磁场强度阈值，若所述第一检测点未超过所述电磁场强度阈值，则为满足预设条件，若所述第一检测点超过所述电磁场强度阈值，则为不满足预设条件；

或，所述预设条件为电磁场强度级别，以划分待巡检区域内的强电磁场禁区和可通行安全区，检测所述第一检测点所处的电磁场强度级别，若处于可通行区的所述第一检测点的个数超过某一预设数值，则表示满足预设条件，若处于强电磁场禁区的所述第一检测点的个数超过某一预设数值，则为不满足预设条件。

2.如权利要求1所述的巡检设备路径调整方法，其特征在于，所述以第一预设步长展开第一扫描区，具体包括：

以第一预设角度向所述目标位置所在方向展开所述第一扫描区；其中，所述第一扫描区为扇形形状，所述第一检测点位于所述第一扫描区的圆弧上。

3.如权利要求1所述的巡检设备路径调整方法，其特征在于，所述以第二预设步长展开第二扫描区，具体包括：

以第二预设角度向所述目标位置所在方向展开所述第二扫描区；其中，所述第二扫描区为扇形形状，所述第二检测点位于所述第二扫描区的圆弧上。

4.如权利要求1所述的巡检设备路径调整方法，其特征在于，所述电磁场强度预先划分为第一场强等级、第二场强等级和第三场强等级；

其中，所述第一场强等级的电磁场强度大于所述第二场强等级，所述第二场强等级的电磁场强度大于所述第三场强等级的电磁场强度。

5.如权利要求4所述的巡检设备路径调整方法，其特征在于，所述获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度，具体包括：

获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度的等级；

则，所述预设条件具体为：处于所述第一场强等级的所述第一检测点的个数为0，且处于所述第二场强等级的所述第一检测点的个数小于预设数量。

6.如权利要求4所述的巡检设备路径调整方法，其特征在于，所述获取所述第二扫描区内预设的若干个第二检测点的电磁场强度，并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置，具体包括：

获取所述第二扫描区内预设的若干个第二检测点所处的电磁场强度的等级；

获取距离所述目标位置最近且处于第三场强等级的所述第二检测点所在位置作为所述目标移动位置；其中，所述第三场强等级为符合所述预设场强阈值的电磁场强度的等级。

7.如权利要求1所述的巡检设备路径调整方法，其特征在于，所述停止移动之后还包括步骤：

发出报警提示；其中，所述报警提示包括警示灯提示和警报声提示中的至少一种。