[发明专利]一种巡检设备路径调整方法、装置和巡检设备

说明书

本发明公开了一种巡检设备路径调整方法，包括步骤：在所述起始点处以第一预设步长展开第一扫描区，并获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度；判断所述第一检测点的电磁场强度是否满足预设条件；若是，获取距离所述目标位置最近的第一检测点作为目标移动位置；若否，在所述起始点处以第二预设步长展开第二扫描区；并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置。本发明还公开了一种巡检设备路径调整装置和一种巡检设备，通过对待巡检区域内电磁场强度的检测，智能规划行驶路径，从而精准迅速地避开强电磁场区域，有效地提高了执行巡检任务的高效性，同时也能保证巡检设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种巡检设备路径调整方法、装置和巡检设备。

背景技术

随着经济的快速发展和科技的进步，云计算、大数据、物联网和人工智能等新技术应运而生。智慧园区建设也成为当下的热门话题。在智慧园区的安保巡检方面，巡检探测设备能够更高效更全面地代替人执行巡查任务。

巡检设备在巡检过程中，可能会遇到待巡检区域内存在强电磁场区域等复杂环境的情况，而强电磁场区域通常情况下会对巡检设备这些高集成度的电子设备造成损害，比如造成巡检设备的信号受损、锁死、复位、数据丢失等，从而影响巡检设备的正常工作。因此，为保护巡检设备能正常工作，在对巡检设备进行规划路径时需要将强磁场区域作为禁止通行的区域。但是，在现有技术中，巡检设备上通常缺乏精准避开强电磁场区域的控制方法，从而使巡检探测设备在移动至目标点的过程中，因无法精准且迅速地避开强电磁场区域而最终遭到损害。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种巡检设备路径调整方法、装置和巡检设备，通过对待巡检区域内电磁场强度的检测，智能规划行驶路径，从而精准迅速地避开强电磁场区域，有效地提高了执行巡检任务的高效性，同时也能保证巡检设备的使用寿命。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种巡检设备路径调整方法，包括步骤：

以当前位置作为起始点，判断所述起始点是否为目标位置；

若是，则停止移动；若否，在所述起始点处以第一预设步长展开第一扫描区，并获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度；

判断所述第一检测点的电磁场强度是否满足预设条件；

若是，获取距离所述目标位置最近的第一检测点作为目标移动位置；

若否，在所述起始点处以第二预设步长展开第二扫描区；其中，所述第二预设步长小于所述第一预设步长；

获取所述第二扫描区内预设的若干个第二检测点的电磁场强度，并获取符合预设场强阈值的所述第二检测点作为目标移动位置；

移动至所述目标移动位置，并以所述目标移动位置更新所述起始点。

作为上述方案的改进，所述以第一预设步长展开第一扫描区，具体包括：

以第一预设角度向所述目标位置所在方向展开所述第一扫描区；其中，所述第一扫描区为扇形形状，所述第一检测点位于所述第一扫描区的圆弧上。

作为上述方案的改进，所述以第二预设步长展开第二扫描区，具体包括：

以第二预设角度向所述目标位置所在方向展开所述第二扫描区；其中，所述第二扫描区为扇形形状，所述第二检测点位于所述第二扫描区的圆弧上。

作为上述方案的改进，所述电磁场强度预先划分为第一场强等级、第二场强等级和第三场强等级；

其中，所述第一场强等级的电磁场强度大于所述第二场强等级，所述第二场强等级的电磁场强度大于所述第三场强等级的电磁场强度。

作为上述方案的改进，所述获取所述第一扫描区内预设的若干个第一检测点的电磁场强度，具体包括：