[发明专利]一种基于概率指纹的室内定位方法在审
| 申请号： | 201910636491.1 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110361693A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 秦丹阳;冯攀;孙冠宇;兰婷婷;马宏斌;王英丽 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于概率指纹的室内定位方法，属于室内定位技术领域。本发明首先在训练阶段，构建三维观测矩阵；利用联合高斯概率密度函数，针对感兴趣的区域获得基于RSS分布的概率无线电地图；在定位阶段，移动设备获取RSS值并计算观测向量；再结合得到的概率无线电地图得到给定参考点s处观测向量为v的概率p(v|s)；采用贝叶斯公式计算得到观测向量v对应的参考点在s处的概率p(s|v)。本发明解决了现有室内定位技术计算复杂、能耗高的问题。本发明可用于智能手机平台上的室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 概率 室内定位 室内定位技术 观测向量 参考点 无线电 指纹 高斯概率密度函数 矩阵 智能手机平台 贝叶斯公式 定位阶段 计算观测 区域获得 三维观测 训练阶段 移动设备 构建 可用 向量 能耗 联合 | ||
【主权项】：
1.一种基于概率指纹的室内定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、在训练阶段，构建三维观测矩阵![]()
步骤二、利用联合高斯概率密度函数，针对感兴趣的区域获得基于RSS分布的概率无线电地图；步骤三、在定位阶段，移动设备获取RSS值并计算观测向量v；RSS表示接收信号强度；步骤四、结合步骤二中得到的概率无线电地图得到给定参考点s处观测向量为v的概率p(v|s)；步骤五、结合p(v|s)，采用贝叶斯公式计算得到观测向量v对应的参考点在s处的概率p(s|v)。
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