[发明专利]摩擦阻尼与驱动限位执行器有效
| 申请号： | 201910635788.6 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110332258B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;黄兴保;张啸;张茂胜 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16D49/00 | 分类号： | F16D49/00;F16D65/14;F16D121/20;F16D127/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明摩擦阻尼与驱动限位执行器，包括阻尼/驱动装置、摩擦阻尼装置、限位锁死/解锁装置以及贯穿设置在所述阻尼/驱动装置、所述摩擦阻尼装置及所述限位锁死/解锁装置内的旋转组件；其中所述限位锁死/解锁装置包括限位小球及限位机构；所述限位小球与所述限位机构之间相互吸引或相互排斥，实现锁定或解锁。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以实现对被执行部件进行高效地制动、锁死、解锁和驱动等一系列动作，可同时对高速制动和低速制动产生理想地制动效果，可高效地利用电磁阻尼作用过程中转化的电能来进行电磁驱动，实现能量的再利用。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 阻尼 驱动 限位 执行 | ||
【主权项】：
1.一种摩擦阻尼与驱动限位执行器，其特征在于，包括阻尼/驱动装置、摩擦阻尼装置、限位锁死/解锁装置以及贯穿设置在所述阻尼/驱动装置、所述摩擦阻尼装置及所述限位锁死/解锁装置内的旋转组件；其中所述限位锁死/解锁装置包括限位小球及限位机构；所述限位小球与所述限位机构之间相互吸引或相互排斥，实现锁定或解锁。
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