[发明专利]一种自动化车辆托载运输车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动化车辆托载运输车，包括车头、车架和车厢，所述车头和车架上均安装有车轮，所述车头的前后表面均铰接有车门；本发明还公开了一种自动化车辆托载运输车的控制方法；本发明的有益效果是：通过在车厢上设置将托运车辆紧固的紧固组件，便于通过气缸和机械爪的搭配进一步增加对待托运车辆的紧固，气缸和电控机械爪对车辆紧固操作更便捷，提高工作效率；在支撑块的底部固定定位柱，在车厢的内底面开设多个与定位柱相匹配的定位槽，便于增加支撑块放置的导向，增加了支撑块放置的稳固效果，使得支撑块放置在车厢内，对待托运车辆进行限定更便捷；通过设置防静电机构，增加自动化车辆托载运输车的防静电效果。

主权项

1.一种自动化车辆托载运输车，包括车头(1)、车架(4)和车厢(5)，所述车头(1)和车架(4)上均安装有车轮(3)，所述车头(1)的前后表面均铰接有车门(2)，所述车架(4)上设置有控制车厢(5)升降的升降组件，所述车厢(5)上设置有限位托运车辆移动的多个支撑块(6)，其特征在于：所述车厢(5)上设置有将托运车辆紧固的紧固组件，该紧固组件包括气缸(8)和机械爪(9)，所述气缸(8)对称固定于车厢(5)的内侧面，所述机械爪(9)固定于气缸(8)的伸出轴上，且机械爪(9)可将托运车辆的车轮抓牢。