[发明专利]车载终端及基于LTE-V的车载通信方法

摘要

本发明涉及了一种车载终端及基于LTE‑V的车载通信方法，该车载通信方法包括：判断GPS信号是否正常；若GPS信号正常，则从GPS信号中解析出GPS位置信号和GPS时钟信号，而且，根据GPS时钟信号和时钟模块输出的本地时钟信号产生同步时钟信号，以校准时钟模块输出的本地时钟信号；若GPS信号不正常，则从时钟模块获取本地时钟信号及从惯性导航模块获取实时位置信号，并根据本地时钟信号和实时位置信号进行LTE‑V通信。实施本发明的技术方案，当不能正常接收GPS信号时，可从时钟模块中获得本地时钟信号，从惯性导航模块获取实时位置信号，因此可继续进行基于PC5接口的短程分布式直接通信，保障了LTE‑V模块通信功能的持续性和可靠性。

主权项

1.一种基于LTE‑V的车载通信方法，其特征在于，包括：判断GPS信号是否正常；若所述GPS信号正常，则从所述GPS信号中解析出GPS位置信号和GPS时钟信号，并根据所述GPS时钟信号和所述GPS位置信号进行LTE‑V通信，而且，根据所述GPS时钟信号和时钟模块输出的本地时钟信号产生同步时钟信号，以校准所述时钟模块输出的本地时钟信号；若所述GPS信号不正常，则从所述时钟模块获取本地时钟信号及从惯性导航模块获取实时位置信号，并根据所述本地时钟信号和所述实时位置信号进行LTE‑V通信，其中，所述惯性导航模块通过实时检测车辆的加速度、航向和姿态角，并根据所述加速度、所述航向和姿态角以及GPS信号正常时的GPS位置信号确定车辆的实时位置信号。