[发明专利]一种内窥镜及内窥镜系统

摘要

本发明适用于内窥镜技术领域，提出了一种内窥镜及内窥镜系统。本发明实施例通过采用外径小于内窥镜主体的外径的柔性导管对胶囊形内窥镜主体进行机械引导和输送，使得内窥镜主体在人体内的运动可控，可以有效减少导管对人体消化道造成的碰撞和摩擦，提高检查诊断的舒适度、耐受性且操作方便；通过摄像模组获取人体消化道的光学图像数据、通过超声波成像模组获取人体消化道的超声波扫描数据，并通过信号线发送至成像系统进行实时图像处理，得到光学图像和超声图像并显示，可以实时呈现人体消化道内的多维度组织成像画面，便于观察组织病变情况，可以获取组织深层的病变信息，提供更直观、更准确的诊断依据，提高诊断的完整性和准确性。

主权项

1.一种内窥镜，其特征在于，包括内窥镜主体、柔性导管和信号线，所述内窥镜主体包括壳体、摄像模组和超声波成像模组；所述内窥镜主体为胶囊形且所述内窥镜主体的外径大于所述柔性导管的外径；所述摄像模组和所述超声波成像模组设置于所述壳体内部，所述柔性导管套设于所述信号线外部并与所述壳体连接，所述信号线一端与所述摄像模组和所述超声波成像模组连接、另一端用于与成像系统连接；所述摄像模组用于在所述内窥镜主体运动至人体消化道内时，获取人体消化道的光学图像数据并通过所述信号线发送至所述成像系统；所述超声波成像模组用于在所述内窥镜主体运动至人体消化道内时，获取人体消化道的超声波扫描数据并通过所述信号线发送至所述成像系统；所述成像系统用于对所述光学图像数据和所述超声波扫描数据进行实时图像处理，得到光学图像和超声图像并显示。