[发明专利]一种内撑式夹具在审
| 申请号： | 201910631083.7 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110253602A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;张凌峰;赵元瑞;牟行浩 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种内撑式夹具。该内撑式夹具包括支撑件以及弹性件，弹性件以包覆所述支撑件的下支撑部的方式与所述支撑件密封连接，使得所述弹性件能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件内部中空。本申请的内撑式夹具体积小、质量轻，结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取小尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物不产生损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性件 夹具 内撑式 支撑件 充放气装置 易碎 密封连接 内部形状 内部中空 膨胀状态 收缩状态 下支撑部 不规则 夹取物 体积小 包覆 地夹 内撑 瓶状 柔软 申请 收缩 损伤 膨胀 | ||
【主权项】：
1.一种内撑式夹具(100)，其特征在于，其包括：支撑件(1)；以及弹性件(2)，所述弹性件(2)以包覆所述支撑件(1)的下支撑部(11)的方式与所述支撑件(1)密封连接，使得所述弹性件(2)能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件(2)在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件(2)内部中空。
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