[发明专利]一种双轴扫描系统有效
申请号: | 201910629114.5 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110376566B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 胡小波;王鼎康 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G02B26/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种双轴扫描系统。该双轴扫描系统包括:振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机;其中,振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒;支撑框包括中心通孔,反射镜设置于中心通孔内,并通过扭力梁可旋转连接于支撑框上;反射镜驱动部件用于驱动反射镜以扭力梁为轴转动;安装筒用于固定振镜组件于电机上;第一激光发射器用于发射激光,至少部分激光经反射镜的第一镜面反射后照射至扫描区域内物体的表面;激光接收器用于接收至少部分从表面反射的激光;电机用于驱动振镜组件以电机的中轴线为轴转动。本发明实施例提供的技术方案,实现了快轴和慢轴大角度扫描。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描 系统 | ||
【主权项】:
1.一种双轴扫描系统,其特征在于,包括:振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机;其中,所述振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒;所述支撑框包括中心通孔,所述反射镜设置于所述中心通孔内,并通过所述扭力梁可旋转连接于所述支撑框上;所述反射镜驱动部件用于驱动所述反射镜以所述扭力梁为轴转动;所述安装筒用于固定所述振镜组件于所述电机上;所述第一激光发射器用于发射激光,至少部分所述激光经所述反射镜的第一镜面反射后照射至扫描区域内物体的表面;所述激光接收器用于接收至少部分从所述表面反射的激光;所述电机用于驱动所述振镜组件以所述电机的中轴线为轴转动。
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