[发明专利]一种双轴扫描系统

权利要求书

1.一种双轴扫描系统，其特征在于，包括：

振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机；

其中，所述振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒；所述支撑框包括中心通孔，所述反射镜设置于所述中心通孔内，并通过所述扭力梁可旋转连接于所述支撑框上；所述反射镜驱动部件用于驱动所述反射镜以所述扭力梁为轴转动；所述安装筒用于固定所述振镜组件于所述电机上；

所述第一激光发射器用于发射激光，至少部分所述激光经所述反射镜的第一镜面反射后照射至扫描区域内物体的表面；

所述激光接收器用于接收至少部分从所述表面反射的激光；

所述电机用于驱动所述振镜组件以所述电机的中轴线为轴转动；

所述反射镜驱动部件包括第一磁铁、第二磁铁和驱动线圈，所述第一磁铁和所述第二磁铁安装于所述支撑框上，且在所述扭力梁延伸方向的垂直方向上，分别设置于所述反射镜相对的两侧，所述驱动线圈设置于所述反射镜中第二镜面的外边缘上，所述第二镜面为所述第一镜面的相对表面。

2.根据权利要求1所述的双轴扫描系统，其特征在于，还包括镜面角度检测组件。

3.根据权利要求2所述的双轴扫描系统，其特征在于，所述镜面角度检测组件包括第二激光发射器，光角度传感器以及电路板；所述光角度传感器安装于所述电路板上；所述第二激光发射器用于向所述第二镜面发射激光，所述光角度传感器用于接收从所述第二镜面发射的激光，并根据接收到的激光确定所述反射镜的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的双轴扫描系统，其特征在于，所述光角度传感器包括PSD、CMOS或者硅光电池。

5.根据权利要求1所述的双轴扫描系统，其特征在于，所述反射镜与所述扭力梁为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的双轴扫描系统，其特征在于，所述第一镜面和所述第二镜面的形状为圆形、矩阵或椭圆形。

7.根据权利要求1所述的双轴扫描系统，其特征在于，所述反射镜的第一镜面和第二镜面的面积大于1平方厘米。

8.根据权利要求1所述的双轴扫描系统，其特征在于，所述振镜组件通过机械加工工艺制备成型。

9.根据权利要求1所述的双轴扫描系统，其特征在于，所述振镜组件采用钛合金、铜合金或钢材料形成。