[发明专利]一种双轴扫描系统

说明书

本发明公开了一种双轴扫描系统。该双轴扫描系统包括：振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机；其中，振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒；支撑框包括中心通孔，反射镜设置于中心通孔内，并通过扭力梁可旋转连接于支撑框上；反射镜驱动部件用于驱动反射镜以扭力梁为轴转动；安装筒用于固定振镜组件于电机上；第一激光发射器用于发射激光，至少部分激光经反射镜的第一镜面反射后照射至扫描区域内物体的表面；激光接收器用于接收至少部分从表面反射的激光；电机用于驱动振镜组件以电机的中轴线为轴转动。本发明实施例提供的技术方案，实现了快轴和慢轴大角度扫描。

技术领域

本发明实施例涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种双轴扫描系统。

背景技术

常规激光雷达技术包括Flash激光雷达技术、光学相控扫描技术、机械电机扫描技术以及MEMS振镜扫描技术，其中MEMS振镜扫描技术相较于其他扫描技术可应用性更强，越来越多地被应用于激光雷达探测领域。

MEMS振镜包括一维振镜和二维振镜，采用二维振镜的激光雷达能够实现二维扫描，相较于采用一维振镜的应用范围更广。现有技术中采用二维振镜的激光雷达中，MEMS振镜通常工作在谐振频率，慢轴大角度扫描难以实现。

发明内容

本发明提供一种双轴扫描系统，以实现快慢轴大角度扫描。

本发明实施例提供了一种双轴扫描系统，该双轴扫描系统包括：

振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机；

其中，所述振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒；所述支撑框包括中心通孔，所述反射镜设置于所述中心通孔内，并通过所述扭力梁可旋转连接于所述支撑框上；所述反射镜驱动部件用于驱动所述反射镜以所述扭力梁为轴转动；所述安装筒用于固定所述振镜组件于所述电机上；

所述第一激光发射器用于发射激光，至少部分所述激光经所述反射镜的第一镜面反射后照射至扫描区域内物体的表面；

所述激光接收器用于接收至少部分从所述表面反射的激光；

所述电机用于驱动所述振镜组件以所述电机的中轴线为轴转动。

本发明实施例提供的技术方案，通过分别采用反射镜驱动部件和电机驱动反射镜在两个扫描轴方向上转动，使得振镜在快轴和慢轴方向上均能够受较强的驱动力驱动，进而能够实现快轴和慢轴大角度扫描。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例提供的一种双轴扫描系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种振镜组件的第一视角结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种振镜组件的第二视角结构图；

图4是本发明实施例提供的又一种双轴扫描系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种双轴扫描系统的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明实施例提供了一种双轴扫描系统，该双轴扫描系统包括：

振镜组件、第一激光发射器、激光接收器和电机；

其中，所述振镜组件包括支撑框、反射镜、反射镜驱动部件、扭力梁以及安装筒；所述支撑框包括中心通孔，所述反射镜设置于所述中心通孔内，并通过所述扭力梁可旋转连接于所述支撑框上；所述反射镜驱动部件用于驱动所述反射镜以所述扭力梁为轴转动；所述安装筒用于固定所述振镜组件于所述电机上；