[发明专利]一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置有效
申请号: | 201910625480.3 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110530258B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 刘艳华;何高清;魏帅帅 | 申请(专利权)人: | 安徽职业技术学院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B25B11/00 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 郭华俊 |
地址: | 230011 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置,主要包括进给机构、工件夹持机构和工件夹紧机构;所述进给机构包括进给机构竖直部分和进给机构水平部分;进给机构竖直部分竖直安装在工作台上;水平部分与竖直部分结构相同,并且,水平部分的导轨固定在所述竖直部分的滑动块上;水平部分的滑动块下部安装有工件夹持机构;所述工件夹紧机构包括电动顶尖组件和气动顶尖组件;电动顶尖组件和气动顶尖组件分别设置在所述工件夹持机构正下方的两侧。本发明各部分独立驱动,结构简单,控制方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 尺寸 检测 自动 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置,其特征在于:/n主要包括进给机构、工件夹持机构和工件夹紧机构;/n所述进给机构包括进给机构竖直部分和进给机构水平部分;进给机构竖直部分竖直安装在工作台上;/n所述进给机构竖直部分自上而下由电机安装座、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、滑动块、导轨、轴承座组成;/n所述电机安装座与所述导轨的一端固定连接;伺服电机固定在所述电机安装座上,滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的动力输出端连接;滑动块配合安装在滚珠丝杠上,并且滑动块沿所述导轨滑动;滚珠丝杠的另一端通过轴承固定在所述轴承座上;所述轴承座与所述导轨的另一端固定连接;/n水平部分与竖直部分结构相同,并且,水平部分的导轨固定在所述竖直部分的滑动块上;/n水平部分的滑动块下部安装有工件夹持机构;/n所述工件夹紧机构包括电动顶尖组件和气动顶尖组件;/n电动顶尖组件和气动顶尖组件分别设置在所述工件夹持机构正下方的两侧。/n
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