[发明专利]一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

主要包括进给机构、工件夹持机构和工件夹紧机构；

所述进给机构包括进给机构竖直部分和进给机构水平部分；进给机构竖直部分竖直安装在工作台上；

所述进给机构竖直部分自上而下由电机安装座、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、滑动块、导轨、轴承座组成；

所述电机安装座与所述导轨的一端固定连接；伺服电机固定在所述电机安装座上，滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的动力输出端连接；滑动块配合安装在滚珠丝杠上，并且滑动块沿所述导轨滑动；滚珠丝杠的另一端通过轴承固定在所述轴承座上；所述轴承座与所述导轨的另一端固定连接；

水平部分与竖直部分结构相同，并且，水平部分的导轨固定在所述竖直部分的滑动块上；

水平部分的滑动块下部安装有工件夹持机构；

所述工件夹紧机构包括电动顶尖组件和气动顶尖组件；

电动顶尖组件和气动顶尖组件分别设置在所述工件夹持机构正下方的两侧；

所述工件夹持机构包括夹持电机、深沟球轴承、气泵、气缸、气缸活塞杆、气缸支架、夹爪连接板；

夹持电机安装在气缸支架的顶端，深沟球轴承一的外环固定在气缸支架的内壁上，夹持电机的输出轴端部通过法兰与气缸的上部连接，所述气缸固定在深沟球轴承一的内环中；

气缸活塞杆向下伸出气缸支架，气缸活塞杆的末端与螺纹套螺纹连接，螺纹套两侧通过销钉对称连接有一对夹爪连接板，一对夹爪连接板上分别采用销钉连接有一个弹性夹爪，所述弹性夹爪的中上部位置利用销钉和连接板连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

所述电动顶尖组件包括顶尖电机、减速器、同步带轮一、同步带轮二、电动顶尖；

顶尖电机连接减速器，减速器与同步带轮一固定连接；同步带轮二与电动顶尖的轴固定连接；同步带轮一、同步带轮二采用皮带连接；

所述气动顶尖组件包括气动顶尖、尾座体、顶尖气缸、顶尖轴套、深沟球轴承三、推力球轴承二、深沟球轴承四；

顶尖轴套水平安装在尾座体的贯通孔内，顶尖气缸安装至尾座体上；气动顶尖通过深沟球轴承三、推力球轴承二、深沟球轴承四，支撑在顶尖轴套内；气动顶尖的后端通过一个螺塞与顶尖气缸的顶尖活塞杆相连接，气动顶尖的前端穿过端盖，该端盖与顶尖轴套固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

所述减速器安装在后安装板上。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

所述减速器的输出端通过平键与同步带轮一相连接，用定位端盖一结合紧定螺钉对同步带轮一定位安装。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

同步带轮二与电动顶尖的轴之间通过平键连接，安装时使用定位端盖二结合紧定螺钉对同步带轮二进行定位安装。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

电动顶尖的轴的后端采用一个推力球轴承一固定在后安装板上，前端与一个深沟球轴承二配合安装在前安装板上。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

还包括一个锁紧螺母，锁紧螺母与电动顶尖的前端螺纹配合，对所述深沟球轴承二进行预紧。

8.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

所述螺塞采用螺纹安装在顶尖轴套内。

9.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，其特征在于：

气动顶尖的后端与螺塞之间设置有一个轴套。