[发明专利]一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，主要包括进给机构、工件夹持机构和工件夹紧机构；所述进给机构包括进给机构竖直部分和进给机构水平部分；进给机构竖直部分竖直安装在工作台上；水平部分与竖直部分结构相同，并且，水平部分的导轨固定在所述竖直部分的滑动块上；水平部分的滑动块下部安装有工件夹持机构；所述工件夹紧机构包括电动顶尖组件和气动顶尖组件；电动顶尖组件和气动顶尖组件分别设置在所述工件夹持机构正下方的两侧。本发明各部分独立驱动，结构简单，控制方便。

技术领域

本发明属于智能机械技术领域，具体涉及一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置。

背景技术

随着制造业的发展，传统的人工检测跟不上时代的需求。

为了实现工件的在线尺寸检测、自动化检测，形成高质量高效率的批量在线检测能力，机器视觉技术正投入到生产制造行业中使用。

端面有内孔的圆柱形工件的在线检测，由于工件的上料位置、摆放状态等原因，现有技术对其送料、抓取、定位等操作均存在不易克服的技术问题，导致检测效率低下，并且检测精度也难以保证。

本发明将基于视觉检测控制信号对端面有内孔的小圆柱形工件的自动送料和夹紧装置进行改进设计。

发明内容

本发明的目的正是为了解决端面含孔的圆柱形工件自动化检测的送料和夹紧问题，提出了一种自动送料和夹紧装置，基于机器视觉尺寸检测机的检测信号对自动送料和夹紧装置进行控制和调整，提高工件的定位精度，便于工件的在线尺寸测量。

本发明提供了一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置，主要包括进给机构、工件夹持机构和工件夹紧机构；

所述进给机构包括进给机构竖直部分和进给机构水平部分；进给机构竖直部分竖直安装在工作台上；

所述进给机构竖直部分自上而下由电机安装座、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、滑动块、导轨、轴承座组成；

所述电机安装座与所述导轨的一端固定连接；伺服电机固定在所述电机安装座上，滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的动力输出端连接；滑动块配合安装在滚珠丝杠上，并且滑动块沿所述导轨滑动；滚珠丝杠的另一端通过轴承固定在所述轴承座上；所述轴承座与所述导轨的另一端固定连接；

水平部分与竖直部分结构相同，并且，水平部分的导轨固定在所述竖直部分的滑动块上；

水平部分的滑动块下部安装有工件夹持机构；

所述工件夹紧机构包括电动顶尖组件和气动顶尖组件；

电动顶尖组件和气动顶尖组件分别设置在所述工件夹持机构正下方的两侧。

进一步地，所述工件夹持机构包括夹持电机、深沟球轴承、气泵、气缸、气缸活塞杆、气缸支架、夹爪连接板；夹持电机安装在气缸支架的顶端，深沟球轴承一的外环固定在气缸支架的内壁上，夹持电机的输出轴端部通过法兰与气缸的上部连接，所述气缸固定在深沟球轴承一的内环中；

气缸活塞杆向下伸出气缸支架，气缸活塞杆的末端与螺纹套螺纹连接，螺纹套两侧通过销钉对称连接有一对夹爪连接板，一对夹爪连接板上分别采用销钉连接有一个弹性夹爪，所述弹性夹爪的中上部位置利用销钉和连接板连接在一起；

进一步地，所述电动顶尖组件包括顶尖电机、减速器、同步带轮一、同步带轮二、电动顶尖；

顶尖电机连接减速器，减速器与同步带轮一固定连接；同步带轮二与电动顶尖的轴固定连接；同步带轮一、同步带轮二采用皮带连接；

所述气动顶尖组件包括气动顶尖、尾座体、顶尖气缸、顶尖轴套、深沟球轴承三、推力球轴承二、深沟球轴承四；