[发明专利]一种具有爬行装置的内窥镜系统有效
| 申请号： | 201910618328.2 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110353610B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 乔建叶 | 申请（专利权）人： | 乔建叶 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B10/04;A61B10/06 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 高维波 |
| 地址： | 257447 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有爬行装置的内窥镜系统，包括计算机、爬行驱动控制器、无线控制器、内窥镜管、内窥镜工作头；其特征在于所述内窥镜管内设置有爬行组件，所述爬行组件包括前气囊、气囊控制轴、气囊连接杆、后气囊、分层板；通过爬行驱动控制器控制爬行组件内的气囊收缩和拉伸实现内窥镜管的微小位移，内窥镜工作头设置有图像采集设备和组织取样器。采用电机带动机械结构控制气囊的压缩和拉伸实现内镜工作部分的微小位移，使得内镜的操作更加稳定；有效的减小内镜系统与患者的相对位移，安全系数更高；内窥镜工作头设置有图像采集设备和组织取样器，可以将部分器官组织切下收集在组织收集腔内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 爬行 装置 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有爬行装置的内窥镜系统，包括计算机（1）、爬行驱动控制器（2）、无线控制器（3）、内窥镜管（4）、内窥镜工作头（5）；其特征在于所述内窥镜管（4）内设置有爬行组件，所述爬行组件包括前气囊（401）、气囊控制轴（402）、气囊连接杆（403）、后气囊（404）、分层板（406）；通过爬行驱动控制器（2）控制爬行组件内的气囊收缩和拉伸实现内窥镜管（4）的微小位移，内窥镜工作头（5）设置有图像采集设备和组织取样器，所述组织取样器为一具有组织收集腔的钳子，可以将部分器官组织切下收集在组织收集腔内。
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