[发明专利]自动驾驶辅助装置及其方法有效
| 申请号： | 201910608743.X | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110764496B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 林涛 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 邸万杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明基于反映了自动驾驶车辆行驶时的功能的执行结果的经验信息，计算适合车辆功能的控制路径。其包括：状况识别部，计算关于车辆的周边状况的状况识别信息；经验信息数据库，将经验信息与状况识别信息相关联地进行记录；经验信息提取部，基于状况识别信息检索经验信息数据库从中提取符合状况识别信息的经验信息；控制路径计算部，基于经验信息计算包含功能达成值高的道路的控制路径，该控制路径是执行多个功能中的至少一个时的路径；控制判断部，在控制路径的基础上决定用于车辆至少执行多个功能中的一个功能的控制方法，生成关于决定出的控制方法的控制方法信息；和控制执行部，基于控制方法信息对车辆进行操作来执行车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，包括：/n状况识别部，其基于表示进行自动驾驶的车辆的周边信息的传感器信息、包含所述车辆的行驶路径的地图信息和表示所述车辆的状态的运动信息，计算关于所述车辆的周边状况的状况识别信息；/n经验信息数据库，其将反映了所述车辆的自动驾驶行驶时的多个功能的执行结果的经验信息与所述状况识别信息相关联地进行记录，所述经验信息至少包含关于所述多个功能、表示所述多个功能各自的达成度的功能达成值、和执行了所述多个功能的各功能的道路的信息；/n经验信息提取部，其基于由所述状况识别部计算出的所述状况识别信息检索所述经验信息数据库，从所述经验信息数据库提取符合所述状况识别信息的所述经验信息；/n控制路径计算部，其基于由所述经验信息提取部提取出的所述经验信息，计算包含所述功能达成值高的所述道路的控制路径，所述控制路径是执行所述多个功能中的至少一个时的路径；/n控制判断部，其在所述控制路径计算部的计算出的所述控制路径的基础上决定用于所述车辆至少执行所述多个功能中的一个功能的控制方法，生成关于决定出的控制方法的控制方法信息；和/n控制执行部，其基于所述控制判断部生成的所述控制方法信息，对所述车辆进行操作来执行所述车辆的自动驾驶。/n
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