[发明专利]基于热红外图像处理的跟踪机器人多目标识别装置

摘要

本公开提供了一种基于热红外图像处理的跟踪机器人多目标识别装置，包括：热辐射标志，其设置在待识别目标上；所述热辐射标志包括绝缘层，所述绝缘层上设置有两个尺寸相同且平行设置的发热条；所有发热条均处于加热状态；两个发热条的间距不同的热辐射标志与目标一一对应；热红外图像采集模块，其用于采集热红外图像并传送至数据处理模块；数据处理模块，其与数据库相连，所述数据库内存储有发热条间距值与目标一一对应相关联的关系数据表；所述数据处理模块计算所有发热条中心点坐标的平均值，将此平均值作为相应目标的图像坐标，进而求得相应目标在热红外图像下的方向信息，进而识别出相应目标。

主权项

1.一种基于热红外图像处理的跟踪机器人多目标识别装置，其特征在于，包括：热辐射标志，其设置在待识别目标上；所述热辐射标志包括绝缘层，所述绝缘层上设置有两个尺寸相同且平行设置的发热条；所有发热条均处于加热状态；两个发热条的间距不同的热辐射标志与目标一一对应；热红外图像采集模块，其用于采集热红外图像并传送至数据处理模块；数据处理模块，其与数据库相连，所述数据库内存储有发热条间距值与目标一一对应相关联的关系数据表；所述数据处理模块，用于：检测热红外图像中发热条的边缘曲线；将发热条边缘曲线上所有像素坐标值求平均值，得到发热条的中心坐标，进而得到发热条宽度及发热条间距值；调取数据库内的关联关系数据表，搜索并输出与当前发热条间距相匹配的目标；计算所有发热条中心点坐标的平均值，将此平均值作为相应目标的图像坐标，进而求得相应目标在热红外图像下的方向信息，进而识别出相应目标。