[发明专利]一种无刷直流电动机控制驱动电路和闭环伺服控制系统

摘要

本发明适用于伺服控制领域，提供了一种无刷直流电动机控制驱动电路、闭环伺服控制系统、无人机、无人驾驶交通工具和雷达自动跟踪控制系统。无刷直流电动机控制驱动电路包括组合逻辑电路、处理电路和电子开关电路。所述闭环伺服控制系统包括依次电连接的控制电路、无刷直流电动机控制驱动电路、功率放大电路、无刷直流电动机、减速齿轮组和位置反馈电位计。本发明采用主动处理无刷直流电动机的反电动势电路，将无刷直流电动机运转时产生的交流反电动势转化为直流电压，使电路的适应性强，调试简单。供闭环伺服控制系统的控制电路用于超调量的控制，使整个闭环伺服控制系统在需要准确、快速定位的应用中，稳定可靠，调整大为简化，生产效率提高。

主权项

1.一种无刷直流电动机控制驱动电路，其特征在于，包括组合逻辑电路、处理电路和电子开关电路，其中，组合逻辑电路用于实现和其中，A、B和C分别是无刷直流电动机的第一传感器、第二传感器和第三传感器的输出信号，A、B和C作为组合逻辑电路的输入信号，X、Y、Z、E、F和G分别是组合逻辑电路的输出信号，并作为处理电路的输入信号，X、Y和Z还作为功率放大电路的输入信号，功率放大电路的输出端与无刷直流电动机的第一电机线圈U、第二电机线圈V、第三电机线圈W电连接；处理电路用于实现和其中，K是控制电路输出的无刷电机驱动控制信号，H、I和J分别是处理电路的输出信号；电子开关电路包括第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关，无刷直流电动机的第一电机线圈U、第二电机线圈V、第三电机线圈W上的交流信号分别作为第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的一路输入信号，H、I和J分别作为第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的另一路输入信号，第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的输出信号分别是无刷直流电动机的第一电机线圈U、第二电机线圈V、第三电机线圈W上的交流信号中的直流信号；第一电子开关、第二电子开关和第三电子开关的输出信号作为无刷直流电动机控制驱动电路的反馈端的输出信号。