[发明专利]机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置在审
| 申请号： | 201910602784.8 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110193820A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 涂佳勋 | 申请（专利权）人： | 涂佳勋 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置，属于辅助外骨骼技术领域。机器人脊柱结构，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，两个第一伸缩驱动件分别位于万向节的两侧，当两个第一伸缩驱动件同时伸出或缩回时，相邻两个脊柱节段绕第一转动轴线相对转动；当两个第一伸缩驱动件中的一者伸出、另一者缩回时，相邻两个脊柱节段绕第二转动轴线相对转动。通过万向节能够实现相邻两个脊柱节段的多向转动，当两个第一伸缩驱动件采用不同的驱动方式时，相邻两个脊柱节段能够作相应的转动，实现脊柱结构的不同动作，模拟人体脊柱的动作，脊柱结构活动灵活，满足用户的活动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 脊柱节段 伸缩驱动件 脊柱结构 万向节 机器人 外骨骼装置 转动轴线 缩回 伸出 多向转动 活动需求 模拟人体 驱动方式 外骨骼 脊柱 转动 灵活 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人脊柱结构，其特征在于，包括多个脊柱节段，相邻两个脊柱节段通过万向节连接，所述万向节具有相互垂直的第一转动轴线和第二转动轴线，相邻两个脊柱节段之间连接有两个第一伸缩驱动件，所述两个第一伸缩驱动件分别位于所述万向节的两侧，当所述两个第一伸缩驱动件同时伸出或缩回时，相邻两个脊柱节段绕所述第一转动轴线相对转动；当所述两个第一伸缩驱动件中的一者伸出、另一者缩回时，相邻两个脊柱节段绕所述第二转动轴线相对转动。
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