[发明专利]一种基于二维点阵的矩形参数提取方法在审

专利信息
申请号: 201910602659.7 申请日: 2019-07-05
公开(公告)号: CN110322504A 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 刘瑜 申请(专利权)人: 杭州晶一智能科技有限公司
主分类号: G06T7/60 分类号: G06T7/60;G01B11/02;G01B11/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310013 浙江省杭州市西湖*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 公开一种基于二维点阵的矩形参数提取方法,包括二维点集f(i)=(xi,yi),包括步骤:首先,建立数组A[m]和B[n];然后,利用点集f(i)中的坐标值,对数组A[m]和B[n]进行投票;其次,比较A[m]中的两个最大值,即m1max和m2max,计算边长a=|m1max‑m2max|,权重px=A[m1max]+A[m2max];同样,比较B[n]的两个最大值,即n1max和n2max,计算边长b=|n1max‑n2max|,权重py=B[n1max]+B[n2max];接着,逆时针旋转坐标轴,更新点集f(i)的坐标值,并返回重新计算;最后,当旋转角度达到90º,比较出px+py的最大值,对应的a,b以及旋转角度即为矩形参数。
搜索关键词: 点集 参数提取 二维点阵 边长 权重 逆时针旋转 重新计算 坐标轴 二维 数组 返回 投票 更新
【主权项】:
1.一种基于二维点阵的矩形参数提取方法,包括二维平面点集f(i)=(xi,yi),其中xi和yi为离散坐标,xi的取值上限为Xmax,yi的取值上限为Ymax,其特征在于:包括以下步骤:(1) 建立数组A[m],B[n],并初始化为0,其中0≤m≤Xmax,0≤n≤Ymax;(2) 计算点集f(i)=(xi,yi)中的x最大值xmax和最小值xmin,y的最大值ymax和最小值ymin;(3) 利用点集f(i)=(xi,yi)中的x、y坐标值,对数组A[m]和B[n]进行投票,即A[xi]= A[xi]+1,B[yi]= B[yi]+1;(4) 比较A[m]的最大值,即A[m1max];如果m1max>(xmax+xmin)/2,则将m>(xmax+xmin)/2的数组A[m]清零;如果m1max≤(xmax+xmin)/2,则将m≤(xmax+xmin)/2的数组A[m]清零;比较A[m]的最大值,即A[m2max];计算边长a= |m1max‑m2max|,权重px= A[m1max]+A[m2max];(5) 比较B[n]的最大值,即B[n1max];如果n1max>(ymax+ymin)/2,则将n>( ymax+ymin)/2的数组B[n]清零;如果n1max≤(ymax+ymin)/2,则将n≤(ymax+ymin)/2的数组B[n]清零;比较B[n]的最大值,即B[n2max];计算边长b= |n1max‑n2max|,权重py= B[n1max]+B[n2max];(6) 将坐标轴逆时针旋转0.1º,在新坐标系中更新点集f(i)的坐标值,然后返回步骤1,重新计算;当旋转角度达到90º,进入下一个步骤;(7) 比较出px+py的最大值,对应的a,b以及旋转角度即为矩形参数的长、宽及倾斜角。
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