[发明专利]一种动目标多源探测的层次融合与提取方法有效
| 申请号： | 201910602605.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110472658B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 韩煜;吴限德;史明月;张芷丹;吕俊廷;吴白轩;李荣成;李佳黛;谷雨;孔繁盛;陶文舰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/33;G06T7/136 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于基于多源传感器的多源数据层次融合与提取技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取方法。本发明将可见光图像和红外光图像进行配准融合得到第一层融合图像；将第一层融合图像和高光谱图像进行配准后，依地物分类区域对配准后的图像像素进行弱化处理，得到第二层融合图像；对第二层融合图像进行目标探测，得到目标在图像中的位置信息，对目标进行感知，得到目标在真实环境中的经纬度，调整飞行器的姿态追踪目标，实现对目标的持续探测与感知。本发明结合多种图像源，通过图像融合有效结合多种图像源的信号特征，去除冗余的重复数据信息，增加目标探测的准确率，提高探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 探测 层次 融合 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种动目标多源探测的层次融合与提取方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：读取多源图像传感器输入的图像；/n步骤2：将可见光图像和红外光图像进行图像配准，融合配准后的图像，得到第一层融合图像；/n步骤3：将第一层融合图像和高光谱图像进行图像配准，依地物分类区域对配准后的图像像素进行弱化处理，得到第二层融合图像；/n步骤4：对第二层融合图像进行目标探测，得到目标在图像中的位置信息，对目标进行感知，得到目标在真实环境中的经纬度，调整飞行器的姿态追踪目标，实现对目标的持续探测与感知。/n
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