[发明专利]一种基于标志圆的自定位拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于标志圆的自定位拼接方法，包括如下步骤：S1、构建针对柔性线路板母板的固定平台以及针对柔性线路板子板的多自由度平台；S2、将柔性线路板母板上的两个第一定位孔套装在固定平台上的两个第一定位柱上，将柔性线路板子板的两个第二定位孔套装在多自由度平台上的两个第二定位柱上；S3、通过工业相机拍摄柔性线路板母板和柔性线路板子板，将两个第一定位柱的位置标定为两个标志圆，将两个第二定位柱标定的位置为两个校正圆；采用本发明方法对柔性线路板进行拼接，能够有效提高线路板的拼接质量，拼接精度高，还能够降低拼接成本，实现柔性线路板的自动化拼接。

主权项

1.一种基于标志圆的自定位拼接方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、构建针对柔性线路板母板的固定平台以及针对柔性线路板子板的多自由度平台；S2、将柔性线路板母板上的两个第一定位孔套装在固定平台上的两个第一定位柱上，将柔性线路板子板的两个第二定位孔套装在多自由度平台上的两个第二定位柱上；S3、通过工业相机拍摄柔性线路板母板和柔性线路板子板，将两个第一定位柱的位置标定为两个标志圆，将两个第二定位柱标定的位置为两个校正圆；S4、移动多自由度平台，将其中一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S5、以步骤S4中的校正圆的圆心作为旋转中心，旋转多自由度平台，将另外一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S6、移动多自由度平台，将多自由度平台向固定平台靠拢，达到指定位置，使得柔性线路板母板的拼接线与柔性线路板子板的拼接线靠近贴合；S7、在柔性线路板母板与柔性线路板子板的拼接线处上下两侧粘贴胶带；S8、在步骤S7中两个胶带之间灌注热固化胶；S9、对柔性线路板母板与柔性线路板子板的拼接线处进行烘烤；S10、撕去胶带，外观检验合格后，打包待发货。