[发明专利]管桩模具上的螺栓的装拆装置在审
| 申请号： | 201910592010.1 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110328517A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 周刚;周奇意 | 申请（专利权）人： | 常州市常力锅炉制造安装有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 肖兴江 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管桩模具上的螺栓的装拆装置，存储器中存有管桩模具的外径以及该管桩模具上的任意相邻两个螺栓间距；控制器根据检测机构的结果与预置在存储器中的数据进行匹配，以确定管桩模具的外径以及任意两个螺栓的间距；第一升降机构下降后与移动的管桩模具上的跑轮抵顶使第一升降机构被管桩模具的惯性推着沿第一框架X轴方向移动；位移检测机构对第一升降机构沿第一框架X轴移动的距离进行检测；控制器根据螺栓间距控制各个螺栓装拆机构沿第一框架X轴方向位移到螺栓上方，控制器控制第三支架升降以带动螺栓装拆机构升降，每个螺栓装拆机构至少对两个螺栓进行装拆。本发明具有使用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 管桩模具 装拆机构 升降机构 装拆装置 存储器 控制器 升降 位移检测机构 控制器控制 升降机构沿 方向位移 间距控制 抵顶 跑轮 预置 支架 种管 装拆 模具 匹配 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.管桩模具上的螺栓的装拆装置，包括第一框架、第一升降机构、第二驱动机构、位移检测机构、第二支架、第三驱动机构、第三支架，其特征在于，还包括：存储器，该存储器中存有管桩模具的外径以及该管桩模具上的任意相邻两个螺栓间距；控制器，检测管桩模具的检测机构，控制器根据检测机构的结果与预置在存储器中的数据进行匹配，以确定管桩模具的外径以及任意两个螺栓的间距；控制器控制第一升降机构沿第一框架Y轴下降，第一升降机构下降后与移动的管桩模具上的跑轮抵顶使第一升降机构被管桩模具的惯性推着沿第一框架X轴方向移动；位移检测机构对第一升降机构沿第一框架X轴移动的距离进行检测，并将检测的信号反馈到控制器；控制器控制第二驱动机构驱动第二支架沿第一框架的X轴移动；控制器根据管桩模具的外径控制第三驱动机构驱动第三支架沿第一框架的Z轴移动；控制器根据螺栓间距控制各个螺栓装拆机构沿第一框架X轴方向位移到螺栓上方，控制器控制第三支架升降以带动螺栓装拆机构升降，每个螺栓装拆机构至少对两个螺栓进行装拆。
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