[发明专利]管桩模具上的螺栓的装拆装置

权利要求书

1.管桩模具上的螺栓的装拆装置，包括第一框架、第一升降机构、第二驱动机构、位移检测机构、第二支架、第三驱动机构、第三支架，其特征在于，还包括：

存储器，该存储器中存有管桩模具的外径以及该管桩模具上的任意相邻两个螺栓间距；

控制器，检测管桩模具的检测机构，控制器根据检测机构的结果与预置在存储器中的数据进行匹配，以确定管桩模具的外径以及任意两个螺栓的间距；

控制器控制第一升降机构沿第一框架Y轴下降，第一升降机构下降后与移动的管桩模具上的跑轮抵顶使第一升降机构被管桩模具的惯性推着沿第一框架X轴方向移动；

位移检测机构对第一升降机构沿第一框架X轴移动的距离进行检测，并将检测的信号反馈到控制器；

控制器控制第二驱动机构驱动第二支架沿第一框架的X轴移动；

控制器根据管桩模具的外径控制第三驱动机构驱动第三支架沿第一框架的Z轴移动；

控制器根据螺栓间距控制各个螺栓装拆机构沿第一框架X轴方向位移到螺栓上方，控制器控制第三支架升降以带动螺栓装拆机构升降，每个螺栓装拆机构至少对两个螺栓进行装拆。

2.根据权利要求1所述的装拆装置，其特征在于，根据管桩模具的外径以及该管桩模具上的任意相邻两个螺栓间距设置标识。

3.根据权利要求1所述的装拆装置，其特征在于，第二支架沿第一框架的X轴移动的距离与位移检测机构检测第一升降机构移动的距离相等。

4.根据权利要求1所述的装拆装置，其特征在于，所述第一升降机构包括：

第一驱动器；

第一直线传动机构，该第一直线传动机构与第一驱动器的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的装拆装置，其特征在于，所述位移检测机构包括：

编码器，该编码器与第一升降机构连接；

安装在编码器输出端的第一传动部件；

第二传动部件，该第二传动部件与第一传动部件配合，编码器随着第一升降机构第一框架的X轴移动时，通过第一传动部件与第二传动部件配合使编码器的输出端旋转以获得第一升降机构移动的距离。

6.根据权利要求1所述的装拆装置，其特征在于，所述第二支架包括：

第二框架；

中间横梁，该中间横梁位于第二框架的中部，中间横梁的两端与第二框架固定；

安装在第二框架上的第二导向机构，第二导向机构与第一框架滑动配合。

7.根据权利要求1所述的装拆装置，其特征在于，所述第三支架包括：

第三支架本体；

安装在第三支架本体上的第二升降机构；

第一安装机构，第一安装机构与第二升降机构连接。

8.根据权利要求7所述的装拆装置，其特征在于，第二升降机构包括：

安装在第三支架本体上的扭矩输出机构；

卷绕轴，该卷线轴的一端与扭矩输出机构连接；

安装在第三支架本体上的支撑座，卷绕轴的另一端与支撑座连接；

绳状部件，绳状部件的一端与卷绕轴连接，绳状部件的另一端与第一安装机构连接。

9.根据权利要求1所述的装拆装置，其特征在于，螺栓装拆机构包括：

对螺栓进行装拆的风炮组件；

安装臂，安装臂支撑在第三支架上，安装臂与第三支架滑动配合，风炮组件固定在安装臂上；

驱动安装臂沿第一框架X轴方向移动的第三驱动器，该第三驱动器一部分与第三支架连接，第三驱动器的另一部分与安装臂连接。

10.根据权利要求9所述的装拆装置，其特征在于，第三驱动器包括：

第三齿条，该第三齿条固定在第三支架上；

第三电机，该第三电机固定于安装臂上；

第三齿轮，该第三齿轮与第三电机的输出端连接，第三齿轮与第三齿条啮合。