[发明专利]管桩模具上的螺栓的装拆装置

说明书

本发明涉及一种管桩模具上的螺栓的装拆装置，存储器中存有管桩模具的外径以及该管桩模具上的任意相邻两个螺栓间距；控制器根据检测机构的结果与预置在存储器中的数据进行匹配，以确定管桩模具的外径以及任意两个螺栓的间距；第一升降机构下降后与移动的管桩模具上的跑轮抵顶使第一升降机构被管桩模具的惯性推着沿第一框架X轴方向移动；位移检测机构对第一升降机构沿第一框架X轴移动的距离进行检测；控制器根据螺栓间距控制各个螺栓装拆机构沿第一框架X轴方向位移到螺栓上方，控制器控制第三支架升降以带动螺栓装拆机构升降，每个螺栓装拆机构至少对两个螺栓进行装拆。本发明具有使用范围广的优点。

技术领域

本发明涉及一种管桩模具技术领域，具体涉及一种管桩模具上的螺栓的装拆装置。

背景技术

如图7所示，管桩模具E包括上模A和下模B，在上模A圆周面上设有上法兰边，在下模B圆周面上设有下法兰边，上法兰边和下法兰边上均设有多个凹口，上模A与下模B合模后，螺栓C穿过凹口将上模A和下模B固定在一起，从而使得上模A和下模B紧固为一体。在上模A和下模B的周面上布置有跑轮D。

现有技术中公开了管桩模具上的螺栓装拆装置，但由于现有技术中的管桩模具上的任意两个螺栓之间的间距是相等的，比如第一颗螺栓与第二颗螺栓之间的间距为100mm，第二颗螺栓与第三颗螺栓之间的间距为100mm，也就是说，第n颗螺栓与第n+1颗螺栓之间的间距均为100mm，现有技术中的螺栓装拆装置针对是的恒定间距螺栓的装拆。但随着生产上的需要，管桩模具上出现了螺栓之间的间距不相等的情况，比如第一颗螺栓与第二颗螺栓之间的间距为100mm，第二颗螺栓与第三颗螺栓之间的间距为105mm，因此，现有技术中的螺栓装拆装置针对恒定间距螺栓的装拆，对这些间距不相等的螺栓无法进行自动装拆。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用范围广的管桩模具上的螺栓的装拆装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

管桩模具上的螺栓的装拆装置，包括第一框架、第一升降机构、第二驱动机构、位移检测机构、第二支架、第三驱动机构、第三支架，其特征在于，还包括：

存储器，该存储器中存有管桩模具的外径以及该管桩模具上的任意相邻两个螺栓间距；

控制器，检测管桩模具的检测机构，控制器根据检测机构的结果与预置在存储器中的数据进行匹配，以确定管桩模具的外径以及任意两个螺栓的间距；

控制器控制第一升降机构沿第一框架Y轴下降，第一升降机构下降后与移动的管桩模具上的跑轮抵顶使第一升降机构被管桩模具的惯性推着沿第一框架X轴方向移动；

位移检测机构对第一升降机构沿第一框架X轴移动的距离进行检测，并将检测的信号反馈到控制器；

控制器控制第二驱动机构驱动第二支架沿第一框架的X轴移动；

控制器根据管桩模具的外径控制第三驱动机构驱动第三支架沿第一框架的Z轴移动；

控制器根据螺栓间距控制各个螺栓装拆机构沿第一框架X轴方向位移到螺栓上方，控制器控制第三支架升降以带动螺栓装拆机构升降，每个螺栓装拆机构至少对两个螺栓进行装拆。

本发明的优点在于：本发明通过设置了第三驱动器，结合到本发明的方法，控制器控制第三驱动器驱动螺栓装拆机构移动，使得同一个螺栓装拆机构至少可以对相邻两个螺栓进行装或拆，因此，不但对恒定间距螺栓能进行装拆，而且对间距不相等的螺栓也能进行装拆。从而，只需将每种管桩模具的数据输入到存储器，就可以对对应的管桩模具上的螺栓进行装拆，显然本发明具有使用范围广的优点。

另外，本发明相对于现有技术中的螺栓装拆装置来说，螺栓装拆机构的数量可以减少一半，每个螺栓装拆机构的成本按照肆仟元计算，一台设备上原有的螺栓装拆机构的数量为16个，改进后的数量为8个，螺栓装拆机构的成本可以减少叁万贰仟，显然本发明具有降低生产成本的优点。