[发明专利]机器人程序生成装置有效
| 申请号： | 201910591106.6 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110682288B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 井上幸三 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人程序生成装置，其具备以下单元：选择机器人系统的典型的配置模式的单元；分别选择配置成所选择的配置模式的配置要素的单元；自动生成静止状态的配置要素相互不干扰的布局的单元；根据与选择出的配置模式对应的作业内容以及自动生成的布局来自动生成机器人程序的单元；在虚拟环境上执行自动生成的机器人程序，并根据有无动作状态的机器人的干扰以及机器人可否到达工件，自动修正自动生成的布局中的配置要素的设置位置的单元；以及根据自动修正后的设置位置来修正机器人程序的单元。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 程序 生成 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人程序生成装置，用于至少包括机器人以及周边装置的机器人系统，其特征在于，/n该机器人程序生成装置具备以下单元：/n选择上述机器人系统的典型的配置模式的单元；/n分别选择配置成所选择的上述配置模式的配置要素的单元；/n自动生成静止状态的上述配置要素相互不干扰的布局的单元；/n根据与所选择的上述配置模式对应的作业内容以及自动生成的上述布局来自动生成机器人程序的单元；/n在虚拟环境上执行自动生成的上述机器人程序，并根据有无动作状态的上述机器人的干扰以及上述机器人可否到达工件，自动修正自动生成的上述布局中的上述配置要素的设置位置的单元；以及/n根据自动修正后的上述设置位置来修正上述机器人程序的单元。/n
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