[发明专利]一种无刷驱动的仿生机器人有效
| 申请号： | 201910588286.2 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110480643B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 项新建;周跃琪;郑永平;曾航明;王乐乐 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310023 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种无刷驱动的仿生机器人，包括中空结构的机架和设于机架两侧的动力机构，所述动力机构包括定子绕组、固定梁、旋转轴、动力输出臂，所述定子绕组固定安装于机架，所述固定梁固定安装于定子绕组；所述动力输出臂通过旋转轴安装于固定梁，以使动力输出臂转动配合于固定梁；所述动力输出臂朝向定子绕组的一端设有永磁体。本发明采用无刷驱动原理为能量来源，可由无刷驱动器驱动，动力输出功率大，而且每个位置的动力输出都能够随意控制，控制精度高，延时小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种无刷驱动的仿生机器人，其特征在于，包括中空结构的机架和设于机架两侧的动力机构，所述动力机构包括定子绕组、固定梁、旋转轴、动力输出臂，所述定子绕组固定安装于机架，所述固定梁固定安装于定子绕组；所述动力输出臂通过旋转轴安装于固定梁，以使动力输出臂转动配合于固定梁；所述动力输出臂朝向定子绕组的一端设有永磁体。/n
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