[发明专利]一种视觉定位方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910586511.9 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110298320B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李照虎;张永杰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出视觉定位方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：采集全景数据；将所述全景数据作为训练样本输入分类模型中进行分类，得到分类结果；根据所述分类结果得到基于语义特征的定位地图；将当前目标对象采集的至少一个待处理图像数据输入所述分类模型，结合所述定位地图，定位得到所述目标对象的方向。采用本发明实施例，用现有的磁力计就可以实现准确的方向定位，同时降低了升级磁力计的硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集全景数据；将所述全景数据作为训练样本输入分类模型中进行分类，得到分类结果；根据所述分类结果得到基于语义特征的定位地图；将当前目标对象采集的至少一个待处理图像数据输入所述分类模型，结合所述定位地图，定位得到所述目标对象的方向。
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