[发明专利]无人车控制方法、装置、无人车及存储介质在审
| 申请号： | 201910586493.4 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110320911A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;朱晓星;陈臣;柴婉琦;朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人车控制方法、装置、无人车及存储介质，该方法，包括：采集包含行人肢体动作的行人图像；对所述行人图像中的行人肢体动作进行姿态识别，得到行人姿态信息；判断所述行人姿态信息所表征的动作姿态是否为预设的目标姿态；若所述行人姿态信息所表征的动作姿态是预设的目标姿态，则获取目标行人的位置信息；根据所述目标行人的位置信息确定行驶路径，并按照所述行驶路径行驶。从而实现无人车自动识别行人肢体动作，响应行人的召唤，生成行驶路径并向行人的位置行驶，使得行人可以便捷、及时的得到无人车提供的服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 行驶路径 肢体动作 姿态信息 存储介质 动作姿态 目标姿态 预设 位置信息确定 图像 用户满意度 行驶 获取目标 姿态识别 自动识别 采集 服务 响应 | ||
【主权项】：
1.一种无人车控制方法，其特征在于，包括：采集包含行人肢体动作的行人图像；对所述行人图像中的行人肢体动作进行姿态识别，得到行人姿态信息；判断所述行人姿态信息所表征的动作姿态是否为预设的目标姿态；若所述行人姿态信息所表征的动作姿态是预设的目标姿态，则获取目标行人的位置信息；根据所述目标行人的位置信息确定行驶路径，并按照所述行驶路径行驶。
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