[发明专利]一种用于云台自动跟随系统的方位角的实现方法有效
| 申请号： | 201910584980.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110347184B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王硕;张兰;齐如海;靖恩 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于云台自动跟随系统的方位角的实现方法，包括如下步骤：S1、将云台通过三脚架或平台固定，再将运算控制模块固定在云台上；S2、将云台与运算控制模块通过第一串口连接，在运算控制模块上预留第二串口，用来输入方位角信息，当有目标在云台转动的范围内，运算控制模块就实时计算目标当前的方位角与云台的初始位置的角度差，根据差值调用云台的相应的预置位，使云台的初始位置朝着目标的方向转动，云台的初始位置与目标的误差取决于方位角的精度，从而确定了云台实时跟踪的方位角，最终实现云台的自动跟踪，抗干扰能力强，使用不受外界环境限制，成本低，可以广泛于监控、无人机反制等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 跟随 系统 方位角 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于云台自动跟随系统的方位角的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将云台通过三脚架或平台固定，再将运算控制模块固定在云台上；S2、将云台与运算控制模块通过第一串口连接，在运算控制模块上预留第二串口，用来输入方位角信息。
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