[发明专利]一种工件错位抓取装置在审
| 申请号： | 201910579325.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110255167A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈德;朱晓轩;黄付延;黄金淼;王俊文;汪海;周俊杰;钟小兰 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 彭俊垣 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 错位 抓取装置 移动距离检测 方案解决 工件检测 上料设备 左右交错 叠置 夹爪 联动 两组 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；其特征在于：包括两组联动的夹爪(100)、工件检测组件(200)、以及移动距离检测组件；所述工件检测组件(200)与所述夹爪(100)同步移动，并在所述夹爪(100)到达最顶层工件的侧边时产生触发信号；所述移动距离检测组件，获得工件检测组件启动至产生触发信号过程所述夹爪(100)移动的距离；两组所述夹爪(100)，位于所述整摞工件的上方，且初始位置以整摞工件中轴线为轴沿所述工件的宽度方向对称设置，根据所述移动距离检测组件获得的距离移动至最顶端工件的正上方，并下移完成对工件的抓取。
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