[发明专利]处理装置、处理系统和处理方法有效
| 申请号： | 201580025868.X | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106463060B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 横田聪一郎;鲁耀杰;任杰;高桥祯郎;石垣智子 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06K9/00;G06T7/285 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚伟;杨继平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种处理装置包括距离图像获取器、移动对象检测器以及背景识别器。距离图像获取器获取包含每个像素的距离信息的距离图像。移动对象检测器从距离对象来检测移动对象。背景识别器从通过所述距离图像获取器所获取的距离图像来生成背景模型，在该背景模型中将作为移动对象的背景被识别出的静止对象进行建模。移动对象检测器基于所述移动对象与所述背景模型之间的相对位置关系，改变用于检测所述移动对象的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 装置 系统 程序 方法 | ||
【主权项】：
1.一种处理装置，包括：/n距离图像获取器，用于获取包含每个像素的距离信息的距离图像；/n移动对象检测器，用于从所述距离图像来检测移动对象；以及/n背景识别器，用于从通过所述距离图像获取器所获取的距离图像，生成背景模型，在所述背景模型中将作为移动对象的背景被识别出的静止对象进行建模，其中/n所述移动对象检测器基于所述移动对象与所述背景模型中的静止对象之间的相对位置关系，改变用于检测所述移动对象的方法。/n
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