[发明专利]一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统及方法，包括制造企业生产过程执行系统MES，仓库管理系统WMS，仓库调度系统WCS，AGV小车控制系统NT‑8000，AGV路径系统C‑WAY，AGV自动导引运输车，烟支智能称重回收箱，利用各部分之前的配合，使用无人运输技术实现卷包车间残烟支自动回收，替代传统人工叉车回收模式。建立系统高可靠性和安全性、工艺流程最简洁、功能完备并且能够全面满足生产的残烟支回收系统，实现烟丝等级自动分类、残烟支重量自动统计等管理功能。

主权项

1.一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统，其特征在于，包括：制造企业生产过程执行系统MES，包括互相通信的MES客户端和EMS服务端，其中，MES客户端设置于工厂现场，接收机台操作工输入命令，产生呼叫废烟支回收任务的请求；EMS服务端接收呼叫废烟支回收任务的请求，并传送废烟支等级至仓库管理系统WMS；仓库管理系统WMS，其分别与MES客户端和EMS服务端相互通信，接收MES客户端发送的呼叫废烟支回收任务的请求，产生AGV废烟支回收任务并发送，同时接收EMS服务端发送的废烟支等级，根据废烟支等级发送相应执行命令至仓库调度系统WCS；仓库调度系统WCS，根据接收的执行命令，分配执行命令到AGV小车控制系统NT‑8000；AGV小车控制系统NT‑8000，根据接收的执行命令，控制AGV自动导引运输车运输按照AGV路径系统C‑WAY规划的路径进行废烟支回收；AGV路径系统C‑WAY，用于规划AGV自动导引运输车的行驶路径；AGV自动导引运输车，用于承载废烟支智能称重回收箱，进行废烟支回收；烟支智能称重回收箱，用于称重费烟支的重量，并将该重量传输至仓库管理系统WMS。