[发明专利]一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统及方法，包括制造企业生产过程执行系统MES，仓库管理系统WMS，仓库调度系统WCS，AGV小车控制系统NT‑8000，AGV路径系统C‑WAY，AGV自动导引运输车，烟支智能称重回收箱，利用各部分之前的配合，使用无人运输技术实现卷包车间残烟支自动回收，替代传统人工叉车回收模式。建立系统高可靠性和安全性、工艺流程最简洁、功能完备并且能够全面满足生产的残烟支回收系统，实现烟丝等级自动分类、残烟支重量自动统计等管理功能。

技术领域

本发明属于卷烟工业物流领域，具体涉及一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统，利用该废烟支机组呼叫回收系统进行废烟支的回收方法。

背景技术

在现代物流系统中，作为高柔性现代化生产线上的理想运输工具，无人运输小车以其无可比拟的优越性，已经被当前越来越多的烟草工业企业所重视。在卷烟工业企业的生产环节中无人搬运技术满足了烟草制造行业物料流量大、运送环节多、生产过程自动化、信息控制管理系统要求严等特点要求。

卷烟工业生产车间所产生的残烟支，目前尚采取人工叉车收集和运输的方式，同时物料的归类和统计均依靠人工，存在较高的差错风险。此外，人工回收和运输的模式不仅增加人工成本，且造成现场管理难度加大。

授权公告号为CN205739216U的实用新型公开了一种具有自动称重和无线传输功能的废烟支回收箱，该回收箱包括AGV叉车导向轨、电子秤、数据处理模块、称隔板、数据通信模块、箱体夹抱装置和坏烟回收箱，所述的AGV叉车导向轨用于AGV叉取设置在回收箱底部，所述的电子秤、数据处理模块和数据通信模块位于称隔板和AGV导向轨间，箱体夹抱装置位于坏烟回收箱的侧边，箱体夹抱装置位于称隔板上方。该废烟支回收箱能够仅能够实现对废烟支的称重。

申请公告号为CN105167179A的专利申请公开了一种在线废烟支烟丝回收系统，该回收系统仅能实现对废烟丝的回收，不能实现对废烟支的回收。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统及方法，该废烟支机组呼叫回收系统根据用户的呼叫请求，能够实现对废烟支的回收。

本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供了一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统，包括：

制造企业生产过程执行系统MES，包括互相通信的MES客户端和EMS服务端，其中，MES客户端设置于工厂现场，接收机台操作工输入命令，产生呼叫废烟支回收任务的请求；EMS服务端接收呼叫废烟支回收任务的请求，并传送废烟支等级至仓库管理系统WMS；

仓库管理系统WMS，其分别与MES客户端和EMS服务端相互通信，接收MES客户端发送的呼叫废烟支回收任务的请求，产生AGV废烟支回收任务并发送，同时接收EMS服务端发送的废烟支等级，根据废烟支等级发送相应执行命令至仓库调度系统WCS；

仓库调度系统WCS，根据接收的执行命令，分配执行命令到AGV小车控制系统NT-8000；

AGV小车控制系统NT-8000，根据接收的执行命令，控制AGV自动导引运输车运输按照AGV路径系统C-WAY规划的路径进行废烟支回收；

AGV路径系统C-WAY，用于规划AGV自动导引运输车的行驶路径；

AGV自动导引运输车，用于承载废烟支智能称重回收箱，进行废烟支回收；

烟支智能称重回收箱，用于称重费烟支的重量，并将该重量传输至仓库管理系统WMS。

另一方面，本发明还提供了利用上述基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统进行废烟支的回收方法，包括以下步骤：