[发明专利]一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统及方法

权利要求书

1.一种基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统，其特征在于，包括：

制造企业生产过程执行系统MES，包括互相通信的MES客户端和EMS服务端，其中，MES客户端设置于工厂现场，接收机台操作工输入命令，产生呼叫废烟支回收任务的请求；EMS服务端接收呼叫废烟支回收任务的请求，并传送废烟支等级至仓库管理系统WMS；

仓库管理系统WMS，其分别与MES客户端和EMS服务端相互通信，接收MES客户端发送的呼叫废烟支回收任务的请求，产生AGV废烟支回收任务并发送，同时接收EMS服务端发送的废烟支等级，根据废烟支等级发送相应执行命令至仓库调度系统WCS；

仓库调度系统WCS，根据接收的执行命令，分配执行命令到AGV小车控制系统NT-8000；

AGV小车控制系统NT-8000，根据接收的执行命令，控制AGV自动导引运输车运输按照AGV路径系统C-WAY规划的路径进行废烟支回收；

AGV路径系统C-WAY，用于规划AGV自动导引运输车的行驶路径；

AGV自动导引运输车，用于承载废烟支智能称重回收箱，进行废烟支回收；

烟支智能称重回收箱，用于称重废烟支的重量，并将该重量传输至仓库管理系统WMS；

根据废烟支等级发送相应执行命令至仓库调度系统WCS包括：

当存在与接收的废烟支等级对应的AGV自动导引运输车正在执行废烟支回收任务时，则将需要执行的废烟支回收任务下传至当前对该等级废烟支进行回收任务的AGV自动导引运输车；

当不存在与接收的废烟支等级对应的AGV自动导引运输车正在执行废烟支回收任务时，则将需要执行的废烟支回收任务下传至新AGV自动导引运输车，AGV小车控制系统NT-8000控制新AGV自动导引运输车从废烟箱站台取烟支智能称重回收箱并搬运到机台进行废烟回收任务；

在所述MES客户端，可以呈现是否有定时路线烟支回收任务巡检到此机台，当存在定时路线烟支回收任务时，不接收机台操作工输入的请求呼叫废烟支回收任务的命令；

当AGV自动导引运输车到达机台后，AGV小车控制系统NT-8000返回AGV自动导引运输车的状态至仓库管理系统WMS，仓库管理系统WMS发送当前机台的班别、班次、生产成品品牌、废烟支上次总重量、废烟支实时总重量、当前机台废烟支重量至AGV自动导引运输车上的烟支智能称重回收箱上的平板电脑进行显示。

2.如权利要求1所述的基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统，其特征在于，仓库管理系统WMS会根据接收的烟支智能称重回收箱中的废烟支是否满载，在废烟支满载时，直接下达AGV自动导引运输车回到废烟箱站台的命令至AGV小车控制系统NT-8000，结束本次废烟回收任务。

3.如权利要求1所述的基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统，其特征在于，在所述MES客户端，增加有废烟支回收任务呼叫功能，提供废呼叫烟支回收任务的机组请求回收废烟支等级的接口。

4.一种利用权利要求1～3任一项所述基于AGV的废烟支机组呼叫回收系统进行废烟支的回收方法，包括以下步骤：

(1)机台操作工根据机台上废烟支存量决定是否进行废烟支回收呼叫操作，当废烟存量达到一定量时，由机台操作工在MES客户端中进行废烟支回收呼叫操作；

(2)仓库管理系统WMS接收到废烟支回收呼叫请求，产生AGV废烟回收任务，同时判断是否有接收的废烟支等级相对应的AGV自动导引运输车正在执行的废烟支呼叫回收任务，如果有，则等待下达给该AGV自动导引运输车进行执行；如果没有，则直接下达新AGV自动导引运输车从废烟箱站台取烟支智能称重回收箱并搬运到机台进行废烟回收任务；

(3)AGV到达机台后废烟支智能称重回收箱落地存放，同时上报仓库管理系统WMS到达信号，仓库管理系统WMS接收到到达信息，在废烟支智能称重回收箱的平板电脑上显示当前机台的班别、班次、生产成品品牌、废烟支上次总重量、废烟支实时总重量，当前机台废烟支重量等信息；

(4)机台操作工将装废烟的包装袋放入废烟支智能称重回收箱中，等待平板电脑显示屏上实时重量信息处于静止状态时，点击重量确认按钮，仓库管理系统WMS自动计量当前机台本次投放的废烟支重量，并生成相关统计报表信息；

(5)仓库管理系统WMS根据废烟支实时总重量，判断废烟支智能称重回收箱是否满载，如果满载，则直接给AGV自动导引运输车下达废烟箱站台的目标地址结束本次AGV废烟支回收任务；如果不满载，且存在同废烟支等级的废烟支呼叫回收任务，直接下达AGV到下一机台进行废烟支回收。