[发明专利]一种智能树皮修补机器人

摘要

本发明涉及一种智能树皮修补机器人，属于林木护理设备技术领域。该发明旨在由越野轮、越野底盘、设备箱、伸缩基柱、机械手转盘、机械手、无线通讯装置、GPS芯片、摄像头、控制模块组成一种智能树皮修补机器人，该种智能机器人的主要工作是监视和修补由于人为或虫害而破损的树皮。越野轮和越野底盘负责整个机器人在复杂地形的行进；双摄像头在巡逻中监视破损树皮；机械手基盘上安装用于树皮切割、树皮抓取、薄膜缠绕和修补材料喷射的四种机械手，设备箱内装有无线通讯设备、GPS芯片、修补材料的储存仓、控制设备以及蓄电池；无线通讯设备负责机器人与PC端的信息交互；控制设备根据PC端发布的信息控制该种机器人巡逻和对破损树皮的修补。

主权项

1.一种智能树皮修补机器人，包括越野轮（1）、越野底盘（2）、设备箱（3）、伸缩基柱（4）、机械手基盘（5）、切割机械手（6）、抓取机械手（7）、喷射机械手（8）、薄膜机械手（9）、摄像头（10）、无线通讯装置（11）、GPS芯片（12）、控制设备（13）、蓄电池（14）；越野轮（1）与越野底盘（2）下端面固定连接；伸缩基柱（4）和越野底盘（2）的上端面固定连接；切割机械手（6）、抓取机械手（7）、喷射机械手（8）、薄膜机械手（9）均和机械手基盘（5）固定连接；摄像头（10）和伸缩基柱（4）的顶端连接；越野轮（1）、伸缩基柱（4）、机械手基盘（5）、切割机械手（6）、抓取机械手（7）、喷射机械手（8）、薄膜机械手（9）、摄像头（10）、无线通通讯装置（11）、GPS芯片（12）均和控制设备（13）连接，控制设备（13）内的中央控制器控制机器人上各电机、执行机构、越野轮（1），并控制车载各电子部件及其数据交换，控制无线通通讯装置（11）、与远程客户端和云端服务器的交互；越野轮（1）、伸缩基柱（4）、机械手基盘（5）、切割机械手（6）、抓取机械手（7）、喷射机械手（8）、薄膜机械手（9）、摄像头（10）、无线通讯装置（11）、GPS芯片（12）、控制设备（13）均和蓄电池（14）连接；该种智能树皮修补机器人在越野轮（1）和越野底盘（2）的带动下按照预先设定好的路线在林区巡逻，摄像头（10）对途经的树木树干进行实时的监视和识别，发现有虫害和人为至损的树皮后，立即拍照上传至PC端，控制设备（13）依据预先设置好的树皮修补程序控制切割机械手（6）、抓取机械手（7）、喷射机械手（8）、薄膜机械手（9）依次展开工作对破损树皮进行修补。