[发明专利]抹平机器人在审
| 申请号： | 201910574279.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110195398A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 肖翔伟;张跃;贺志武;曲强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/42 | 分类号： | E01C19/42;E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人所述抹平机器人包括行进车和抹平补浆机构，所述行进车包括车体和设于所述车体上的驱动轮，所述驱动轮通过行进电机驱动转动，所述抹平补浆机构设于所述行进车上以在所述行进车的驱动下行进，所述抹平补浆机构用于在需要抹平的基体表面，且在抹平所述基体表面时可自动补浆。根据本发明实施例的抹平机器人，可以节省人力，工作效率高，对基体表面的抹平效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 抹平 基体表面 行进车 机器人 驱动轮 车体 行进 工作效率高 驱动转动 人本发明 行进电机 补浆 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：行进车，所述行进车包括车体和设于所述车体上的驱动轮，所述驱动轮通过行进电机驱动转动；抹平补浆机构，所述抹平补浆机构设于所述行进车上以在所述行进车的驱动下行进，所述抹平补浆机构用于在需要抹平的基体表面，且在抹平所述基体表面时可自动补浆。
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- 贺宗鲁 - 新沂市臻途建材有限公司
- 2017-11-29 - 2019-06-04 - E01C19/42
- 本发明公开了一种建筑机械用抹光机，包括抹光机外壳、控制杆、伸缩内杆和转动轴，所述抹光机外壳的下方设置有防护罩，且抹光机外壳的内部设置有柴油机，所述柴油机的下方设置有传动器，所述传动器的下方设置有抹光片；在现有的抹光机上设置有转动轴承和伸缩内杆，可以通过手动调节控制阀来调节控制杆是否固定，然后工作人员可以通过手柄，将控制杆在抹光机外壳上进行三百六十度任意方向的调节，这样不仅对方向更加容易掌握，抹光机掉头也变得十分简单，并且在控制杆上设置的伸缩内杆，可以对控制杆的长度进行调节，方便不同的工作人员进行使用，可已将抹光机调节到自己感觉最舒适的一个状态来进行作业。
- 桥面铺装层材料梯度结构铺装施工用平地机-201821433393.5
- 王福铭 - 宏大建设集团有限公司
- 2018-09-03 - 2019-06-04 - E01C19/42
- 本实用新型提供了桥面铺装层材料梯度结构铺装施工用平地机，包括机架、连接杆、竖向伸缩杆、转盘、横向伸缩杆、平土刀和散土刀，机架两侧固定连接连接杆，连接杆的前端设有转轴，转轴前端固定连接竖向伸缩杆，竖向伸缩杆下端设有连接头，连接头铰接在固定座中，并通过插销固定，固定座下端设有固定座转轴，固定座转轴固定连接在转盘上端两侧，转盘上固定座转轴中间固定连接两组横向伸缩杆转轴，在横向伸缩杆转轴上铰接有横向伸缩杆，转盘下端固定连接固定架，本实用新型斜坡平土时可以保证平土机正常工作，不会因一侧受抵压而出现侧翻的隐患，还可以将结块的材料打散，方便平土，提高工作效率。
- 一种市政工程施工用地面整平装置-201821494376.2
- 李炜 - 宜昌华兴建建筑工程有限公司
- 2018-09-13 - 2019-05-24 - E01C19/42
- 本实用新型公开了一种市政工程施工用地面整平装置，包括壳体和控制杆，且壳体与控制杆通过卡块与卡槽卡接，所述壳体的壳内嵌设有隔音板和吸音棉，所述底板与隔板之间通过弹性金属弹性连接，所述底板与固定板之间固定有弧面弹性块，所述固定板与隔板之间焊接有弹簧。本实用新型中，弧面弹性块和弹簧的双重减震可以有效的减少震动对工人的手部和操作影响，壳体内嵌设的隔音板和吸音棉可以吸收隔绝整平操作时产生的噪音，通过卡块与卡槽的固定结构即稳定也便于拆卸分装安放，控制杆握把上的软垫可以保护工人的手部，伸缩杆可以调节控制杆的长短来适应不同的使用环境，连接转盘的设置可以使工人整平操作转向更加便捷。
- 一种轨道式路桥工程建设施工抹平装置-201910152383.7
- 王克兴;王玲;王洪;孙良座;钟甜甜;许永华 - 湖北华赢路桥工程有限公司
- 2019-02-28 - 2019-05-21 - E01C19/42
- 本发明公开了路桥施工领域的一种轨道式路桥工程建设施工抹平装置，通过设置连接槽和连接块，能够根据路面的长度对轨道板进行组装连接，方便轨道板的存储和运输，相比于使用一个较长的轨道板，采用组装连接的这种方式更加方便操作人员内的使用；通过设置电动推杆、活塞杆和抹平板，操作人员可控制电动推杆，从而控制抹平板和混凝土面的接触程度，保证了抹平板不会与混凝土面过分接触，影响混凝土内部凝固效果；通过设置连接孔、凹槽、固定孔和卡块，利用榫块穿过固定孔将抹平板固定在活塞杆端部，能够根据混凝土面的宽度更换不同的抹平板，方便使用。
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