[发明专利]机器人导航性能测试方法、系统、测试终端及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种机器人导航性能测试方法、系统、测试终端及存储介质，涉及机器人导航技术领域。其中方法包括：向位于测试环境中的机器人下发导航测试指令，使机器人根据导航测试指令自主导航移动到预设目标位置；在接收到机器人反馈的到达预设目标位置的应答时，通过部署在测试环境中的测距装置获取机器人的实际到达位置；计算实际到达位置与预设目标位置之间的误差值；循环执行上述流程预设次数，记录多次测试得到机器人的实际到达位置与预设目标位置之间的误差值，根据记录的多个误差值评估机器人的导航性能。本发明实施例无需人工参与机器人导航性能评价，避免了人为因素给测试结果带来的影响，提高了测试精度和测试效率。

主权项

1.一种机器人导航性能测试方法，应用于测试终端，其特征在于，所述机器人导航性能测试方法包括：向位于测试环境中的机器人下发导航测试指令，使所述机器人根据所述导航测试指令自主导航移动到预设目标位置；在接收到所述机器人反馈的到达所述预设目标位置的应答时，通过部署在所述测试环境中的测距装置获取所述机器人的实际到达位置；计算所述机器人的实际到达位置与所述预设目标位置之间的误差值；重新向所述机器人下发新的导航测试指令，并循环执行上述流程预设次数，记录多次测试得到机器人的实际到达位置与预设目标位置之间的误差值，根据记录的多个误差值评估所述机器人的导航性能。