[发明专利]一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法

摘要

本发明公开了一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法，包括机座、蜗杆和同步带轮，蜗杆包括第一蜗杆和第二蜗杆，同步带轮包括第一带轮和第二带轮，机架内固定有蜗轮，第一蜗杆和第二蜗杆平行设置在蜗轮两侧，蜗杆端部设有连接件，同步带轮通过连接件和蜗杆连接，还包括皮带和联轴器，皮带套设在第一带轮和第二带轮上，联轴器固定在第一带轮上，联轴器的另一端设有电机，皮带上固定有张紧轮，调整张紧轮的位置，启动伺服电机，带动第一带轮进行旋转，通过输出轴带动第一蜗杆旋转。本发明通过安装简易调整的单电机驱动，降低成本，便于使用过程中的调节。

主权项

1.一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：包括机座（1）、蜗杆（4）和同步带轮（5），所述蜗杆（4）包括第一蜗杆（41）和第二蜗杆（42），所述同步带轮（5）包括第一带轮（51）和第二带轮（52），所述机架内固定有蜗轮（2），所述第一蜗杆（41）和第二蜗杆（42）平行设置在蜗轮（2）两侧，所述蜗杆（4）端部设有连接件，所述同步带轮（5）通过连接件和蜗杆（4）连接，还包括皮带（6）和联轴器（8），所述皮带（6）套设在第一带轮（51）和第二带轮（52）上，所述联轴器（8）固定在第一带轮（51）上，所述联轴器（8）的另一端设有电机（9），所述皮带（6）上固定有张紧轮（7）。