[发明专利]一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法

说明书

本发明公开了一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法，包括机座、蜗杆和同步带轮，蜗杆包括第一蜗杆和第二蜗杆，同步带轮包括第一带轮和第二带轮，机架内固定有蜗轮，第一蜗杆和第二蜗杆平行设置在蜗轮两侧，蜗杆端部设有连接件，同步带轮通过连接件和蜗杆连接，还包括皮带和联轴器，皮带套设在第一带轮和第二带轮上，联轴器固定在第一带轮上，联轴器的另一端设有电机，皮带上固定有张紧轮，调整张紧轮的位置，启动伺服电机，带动第一带轮进行旋转，通过输出轴带动第一蜗杆旋转。本发明通过安装简易调整的单电机驱动，降低成本，便于使用过程中的调节。

技术领域

本发明涉及机械加工、机械设备技术领域，具体为一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法。

背景技术

驱动装置带式输送机的动力部分由电动机高速轴联轴器减速器和低速轴联轴器以及制动器组成，以及各种工具的动力源，驱动装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。齿轮传动啮合时是存在反向间隙的，从而影响齿轮齿条的传动精度。反向间隙是当齿轮向一个方向旋转为正反向，当齿轮需要反向旋转时，这个间隙就形成了一个空行程，这时齿轮旋转，但机构并不运动。

目前，为了消除驱动机构的反向间隙，通常采用以下的消除间隙技术手段：一、是提高蜗轮蜗杆的制造和安装精度；二、是采用调整垫片对蜗轮或蜗杆进行径向调整，实现蜗轮和蜗杆之间距离的调节，需要增加专门的蜗轮或蜗杆托架；三、采用双电机进行连接蜗杆驱动，缩小蜗轮和蜗杆之间的间隙。但是使用上述技术会有以下不足：一、通过工人进行调节，这种精度的提高是有限的；二、蜗轮蜗杆运行、磨合较长时间后依然会产生反向间隙，调节能力差；三、其结构复杂、外形臃肿，而且调节也不方便；四、使用成本高，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法，通过安装简易调整的单电机驱动，降低成本，便于使用过程中的调节。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构，包括机座、蜗杆和同步带轮，所述蜗杆包括第一蜗杆和第二蜗杆，所述同步带轮包括第一带轮和第二带轮，所述机架内固定有蜗轮，所述第一蜗杆和第二蜗杆平行设置在蜗轮两侧，所述蜗杆端部设有连接件，所述同步带轮通过连接件和蜗杆连接，还包括皮带和联轴器，所述皮带套设在第一带轮和第二带轮上，所述联轴器固定在第一带轮上，所述联轴器的另一端设有电机，所述皮带上固定有张紧轮。

优选的，所述连接件采用输出轴，所述输出轴固定在机座上，所述输出轴轴向设置。

优选的，还包括轴承和压盖，所述轴承一端和压盖固定连接，所述轴承另一端与蜗杆连接，所述蜗杆通过轴承和压盖固定在机座上。

优选的，所述机座上设有腰孔，所述腰孔设置在第一带轮和第二带轮之间，所述张紧轮固定在腰孔上，所述张紧轮包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮设置在皮带上下两侧，所述第一张紧轮和第二张紧轮对称设置。

优选的，所述电机固定在支架内，所述支架另一端固定在机座上。

优选的，所述电机采用伺服电机。

一种根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构的调节方法，包括以下步骤：步骤1：将驱动机构装配好，旋转第一蜗杆至第一蜗杆上的齿面与蜗轮上的齿面相接触；

步骤2.调整第一张紧轮在腰孔中的位置，使第一蜗杆上的齿面与蜗轮正侧齿面接触，同时第二蜗杆上的齿面与蜗轮背侧齿面接触；

步骤3. 通过人工收紧第二张紧轮，消除同步带轮和皮带之间的间隙；