[发明专利]一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法

权利要求书

1.一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：包括机座（1）、蜗杆（4）和同步带轮（5），所述蜗杆（4）包括第一蜗杆（41）和第二蜗杆（42），所述同步带轮（5）包括第一带轮（51）和第二带轮（52），所述机架内固定有蜗轮（2），所述第一蜗杆（41）和第二蜗杆（42）平行设置在蜗轮（2）两侧，所述蜗杆（4）端部设有连接件，所述同步带轮（5）通过连接件和蜗杆（4）连接，还包括皮带（6）和联轴器（8），所述皮带（6）套设在第一带轮（51）和第二带轮（52）上，所述联轴器（8）固定在第一带轮（51）上，所述联轴器（8）的另一端设有电机（9），所述皮带（6）上固定有张紧轮（7）。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：所述连接件采用输出轴（3），所述输出轴（3）固定在机座（1）上，所述输出轴（3）轴向设置。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：还包括轴承（11）和压盖（12），所述轴承（11）一端和压盖（12）固定连接，所述轴承（11）另一端与蜗杆（4）连接，所述蜗杆（4）通过轴承（11）和压盖（12）固定在机座（1）上。

4.根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：所述机座（1）上设有腰孔（73），所述腰孔（73）设置在第一带轮（51）和第二带轮（52）之间，所述张紧轮（7）固定在腰孔（73）上，所述张紧轮（7）包括第一张紧轮（71）和第二张紧轮（72），所述第一张紧轮（71）和第二张紧轮（72）设置在皮带（6）上下两侧，所述第一张紧轮（71）和第二张紧轮（72）对称设置。

5.根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：所述电机（9）固定在支架（10）内，所述支架（10）另一端固定在机座（1）上。

6.根据权利要求5所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：所述电机（9）采用伺服电机。

7.一种根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将驱动机构装配好，旋转第一蜗杆（41）至第一蜗杆（41）上的齿面与蜗轮（2）上的齿面相接触；

步骤2.调整第一张紧轮（71）在腰孔（73）中的位置，使第一蜗杆（41）上的齿面与蜗轮（2）正侧齿面接触，同时第二蜗杆（42）上的齿面与蜗轮（2）背侧齿面接触；

步骤3. 通过人工收紧第二张紧轮（72），消除同步带轮（5）和皮带（6）之间的间隙；

步骤4. 启动伺服电机，带动第一带轮（51）进行旋转，通过输出轴（3）带动第一蜗杆（41）旋转，第一带轮（51）带动皮带（6）旋转，皮带（6）带动第二带轮（52）旋转，第二带轮（52）带动第二蜗杆（42）旋转，蜗杆（4）的旋转实现蜗轮（2）的无背隙旋转。

8.根据权利要求7所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构的调节方法，其特征在于：在步骤4中，伺服电机正转，第一蜗杆（41）驱动蜗轮（2），第二蜗杆（42）通过皮带（6）从动旋转。

9.根据权利要求7所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构的调节方法，其特征在于：在步骤4中，伺服电机反转，第二蜗杆（42）驱动蜗轮（2），第一蜗杆（41）通过皮带（6）从动旋转。