[发明专利]双频双动态定位方法、装置、定位设备及运载工具在审
| 申请号： | 201910569057.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110133585A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 任艳婷 | 申请（专利权）人： | 江苏芯盛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 武成国 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出一种双频双动态定位方法、装置、定位设备及运载工具，定位设备通过分析参考站发送的双频载波信号，获得载波相位观测量，从而获得整周模糊度的固定值，再结合参考站的状态信息获得定位设备的定位信息，避免了过度依赖基站的缺陷，相对地提高了定位结果的精确度，扩大定位的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 定位设备 双频 动态定位 运载工具 参考站 载波相位观测量 整周模糊度 定位结果 定位信息 应用场景 载波信号 基站 发送 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种双频双动态定位方法，应用于定位设备，所述定位设备与参考站彼此通讯，其中，所述定位设备和所述参考站均为运动载体，其特征在于，所述方法包括：向所述参考站发送定位请求，并接收所述参考站反馈的双频载波信号，以获取载波相位观测量；接收所述参考站的发送的第一状态信息；其中，所述第一状态信息携带所述参考站的位置信息和运动信息；将所述载波相位观测量作为载波双差模型的输入参数，以获得整周模糊度的固定值；依据所述固定值、所述第一状态信息以及第二状态信息获得所述定位设备的定位信息；其中，所述第二状态信息携带所述定位设备的位置信息和运动信息。
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