[发明专利]一种机器人避障方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201910566538.1 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110370273B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 徐学军 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人避障方法、装置和系统，涉及电子设备领域，解决了使用机器学习方法进行困境识别过程中，人力成本投入大，训练的模型准确性低的问题。具体方案为：机器人获取移动过程中N个时刻的样本信息。其中，N个时刻中每个时刻的样本信息包括：用于指示该时刻机器人所处环境的环境图像信息、用于指示机器人该时刻所在位置的位置信息，以及用于指示机器人该时刻是否处于被困住状态的标签信息。机器人将N个时刻中M个时刻的样本信息发送给服务器。机器人从服务器接收由一个或者多个机器人采集的样本信息训练所得的困境识别模型。机器人根据困境识别模型在移动过程中进行避障。本申请实施例用于机器人移动的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：所述机器人获取所述机器人移动过程中N个时刻的样本信息，N为大于0的整数；其中，N个时刻中每个时刻的样本信息包括：用于指示该时刻所述机器人所处环境的环境图像信息、用于指示所述机器人该时刻在所述环境图像信息指示的环境中的位置的位置信息，以及用于指示所述机器人该时刻的状态的标签信息；所述标签信息包括第一标签或第二标签，所述第一标签用于指示所述机器人处于未被困住状态，所述第二标签用于指示所述机器人处于被困住状态；所述机器人将N个时刻中M个时刻的样本信息发送给服务器，M为小于或等于N的正整数；所述机器人从所述服务器接收困境识别模型，所述困境识别模型由一个或者多个机器人采集的样本信息训练所得；所述机器人根据所述困境识别模型在移动过程中进行避障。
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