[发明专利]一种基于深度学习的轨道列车视觉定位系统有效
| 申请号： | 201910566506.1 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110287897B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 黄晋;刘尧;王顺强;张恩徳;胡昱坤;钟志华 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中车信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 罗建书 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于深度学习的轨道列车视觉定位系统，该系统包括：采集模块，处理模块，识别模块以及提示模块；采集模块用于获取列车运行前方的图像信息和列车的行驶信息；处理模块用于对图像信息进行边缘提取，生成边缘识别图像；识别模块用于利用神经网络模型，获取边缘识别图像对应的特征，并根据特征，识别图像信息中的标志信息；提示模块用于根据行驶信息和标志信息，生成列车驾驶提示信息。通过本申请中的技术方案，在轨道列车定位系统中实现对铁路信号机的识别，提高轨道列车定位的准确性和轨道列车的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 轨道 列车 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的轨道列车视觉定位系统，其特征在于，该系统包括：采集模块，处理模块，识别模块以及提示模块；所述采集模块用于获取列车运行前方的图像信息和所述列车的行驶信息；所述处理模块用于对所述图像信息进行边缘提取，生成边缘识别图像；所述识别模块用于利用神经网络模型，获取所述边缘识别图像对应的特征，并根据所述特征，识别所述图像信息中的标志信息；所述提示模块用于根据所述行驶信息和所述标志信息，生成列车驾驶提示信息。
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