[发明专利]一种转运机械手有效
| 申请号： | 201910564499.1 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110271861B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王康;苏桐;蔡明明 | 申请（专利权）人： | 安徽智汇和科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 杨万明 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 发明属于木材加工技术领域，具体涉及一种转运机械手，包括两半圆形抱臂，两抱臂的其中一端与底座铰接且两抱臂与底座之间的铰接轴相互平行或共线，底座上设有用于驱动两抱臂相互开合的驱动构件，两抱臂合拢时能够拼合成一完整圆环；抱臂内弧面上设有沿抱臂径向涨缩设置的涨缩构件；底座安装在一滑块上，滑块沿水平方向滑动设置在一平直轨道上，轨道固定在一转筒上，所述转筒的转轴与一转向驱动电机的主轴通过减速器连接。本发明利用两半圆形抱臂作为刚性支撑，并通过抱臂内侧的涨缩构件将排列成圆筒状的多块桶材同时沿径向向内压紧，由于桶材的截面为扇面形，因此各桶材在同时受压时会相互抵紧，避免桶材在转运过程中出现散落现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种转运机械手，其特征在于：包括两半圆形抱臂（531），两抱臂（531）的其中一端与底座（532）铰接且两抱臂（531）与底座（532）之间的铰接轴相互平行或共线，所述底座（532）上设有用于驱动两抱臂（531）相互开合的驱动构件，所述两抱臂（531）合拢时能够拼合成一完整圆环；抱臂（531）内弧面上设有沿抱臂（531）径向涨缩设置的涨缩构件；所述底座（532）安装在一滑块（535）上，所述滑块（535）沿水平方向滑动设置在一平直轨道（536）上，所述轨道（536）固定在一转筒（537）上，所述转筒（537）的转轴与轨道（536）的长度方向平行，所述转筒（537）的转轴与一转向驱动电机（539）的主轴通过减速器（538）连接。
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