[发明专利]移盖机构及具有它的病理学染色机在审
申请号: | 201910562275.7 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110333119A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 万兆 | 申请(专利权)人: | 万兆 |
主分类号: | G01N1/31 | 分类号: | G01N1/31 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙县*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种移盖机构及具有它的病理学染色机,其中,移盖机构,包括移盖机械手、工作台、温育座、可移动盖及多轴运动机构,工作台设有可移动盖放置区;温育座设在所述工作台上,用以对待染色对象进行加热;可移动盖适于盖设至所述温育座上,并与所述温育座之间限定出温育腔,所述温育腔适于容纳至少一个所述载玻片,所述可移动盖的顶部设有多个挂止部;多轴运动机构与所述移盖机械手相连,用以驱动所述移盖机械手运动,以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座,或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。根据本发明实施例提供的移盖机构,可以实现可移动盖的自动转移,提高染色效率。 | ||
搜索关键词: | 可移动盖 温育 盖机构 机械手 放置区 多轴运动 病理学 染色机 工作台 盖设 机械手运动 染色对象 染色效率 自动转移 玻片 加热 驱动 容纳 | ||
【主权项】:
1.一种移盖机构,其特征在于,包括:移盖机械手;工作台,所述工作台设有可移动盖放置区;温育座,所述温育座设在所述工作台上,用以对待染色对象进行加热;可移动盖,所述可移动盖适于盖设至所述温育座上,并与所述温育座之间限定出温育腔,所述温育腔适于容纳至少一个所述载玻片,所述可移动盖的顶部设有多个挂止部;多轴运动机构,所述多轴运动机构与所述移盖机械手相连,用以驱动所述移盖机械手运动,以通过所述移盖机械手将所述可移动盖放置区的所述可移动盖转移并盖设至所述温育座,或者将所述温育座上所述可移动盖揭开并转移至所述可移动盖放置区。
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